Feedback Types Supported on Each Connector

Feedback Type

Description

FB1 (X1)

FB2 (X2)

FB3 (X23)

FB4 (X21)

FB5 (X22)

Plug & Play

SFA-R00 (X41)

SFA-E00 (X41)

Incremental Encoder

With Halls and Index

  

 

✔

 

 

 

  

✔

No Halls with Index

  

 

✔

 

 

  

✔

No Halls and No Index

  

 

✔

✔

✔

  

✔

Step/Direction

  

 

 

✔

✔

✔

 

  

 

CW/CCW

  

 

 

✔

✔

✔

 

  

 

Sine Encoder

With Digital Halls

  

 

✔

 

 

 

  

✔

With Digital Halls and Analog Index

  

 

✔

 

 

  

✔

No Halls and No Index

  

 

✔

 

 

  

✔

EnDat Analog

Single and Multi-Turn

  

 

✔

 

 

✔

  

✔

EnDat Digital

All digital

  

 

✔

 

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✔

  

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Analog/Digital

  

 

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✔

  

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BiSS-B Analog

All Analog

 

 

✔

 

 

 

  

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HIPERFACE

All Analog

 

 

✔

 

 

 

  

✔

BiSS-C Digital

All Digital

  

 

✔

 

✔

✔

  

✔

Resolver

Std and Multi pole

 

 

✔

 

 

 

✔

 

SFD

 

 

 

✔

 

 

✔

  

✔

SFD3

 

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✔

 

 

 

✔

    

HIPERFACE DSL

All Digital

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✔

 

 

 

✔

    
SSI Synchronous Serial Interface     ✔   ✔     ✔