描述
STO.STATE 返回安全扭矩关闭的状态。
AKD-x003 直至 AKD-x024（一个 STO 通道）
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 安全扭矩开启（无 STO 故障/警告） |
| 0 | 安全扭矩关闭（出现 STO 故障和警告） |
1 - 安全扭矩开启（无安全扭矩关闭故障/警告）。
0 - 安全扭矩关闭（安全扭矩关闭故障/警告）。
当 STO.STATE = 1 时，即可启用驱动器。
AKD-x048（两个 STO 通道）
当 STO1 或 STO2 未开启时，将生成一个 STO 故障和警告。 使用 STO.STATE 确定 STO 故障的起因（STO1 或 STO2）。 WorkBench 还在屏幕底部同时显示出 STO1 和 STO2 的状态。
| 值 | 描述 |
|---|---|
| 3 | STO1 和 STO2 开启（无 STO 故障/警告） |
| 2 | STO1 关闭，STO2 开启（出现 STO 故障和警告） |
| 1 | STO1 关闭，STO2 开启（出现 STO 故障和警告） |
| 0 | STO1 和 STO2 关闭（出现 STO 故障和警告） |
一般信息
|
类型 |
只读参数 |
|
单位 |
不适用 |
|
范围 |
0 至 1 适用于仅有一个 STO 的驱动器（AKD-x003 直至 AKD-x024） 0 至 3 适用于支持 STO2 的驱动器 (AKD-x048 ) |
|
默认值 |
不适用 |
|
数据类型 |
整数 |
|
另请见 |
不适用 |
|
起始版本 |
M_01-00-00-000 |
支持的型号
| 型号 | 支持 |
|---|---|
| AKD Base | 是 |
| 带位置 Indexer 的AKD | 是 |
| AKD EtherCAT | 是 |
| AKD CANopen | 是 |
| AKD BASIC | 是 |
| AKD SynqNet | 是* |
| AKD EtherNet/IP | 是 |
| AKD Profinet | 是 |
| AKD sercos® III | 是 |
| AKD-N | 是 |
| AKD-C | 否 |
*在 SynqNet 中，参数可能在固件中可用但对系统无影响。请参阅 SynqNet 支持的参数。
现场总线信息
如果您的驱动器类型位于受支持列表中，但未列出索引、地址或实例号，则可通过 WorkBench 而不是现场总线类型访问此参数。
|
现场总线 |
地址 |
属性 | 有符号？ |
|---|---|---|---|
|
Profinet |
2381 |
字节 | 否 |
| sercos® III | 2个八位字节 |
| 现场总线 | 实例 | 数据大小 | 数据类型 |
|---|---|---|---|
| 以太网/IP | 382 | 1 字节 | 整数 |
|
现场总线 |
索引/子索引 |
为 64 位？ | 属性 | 有符号？ |
对象起始版本 |
|---|---|---|---|---|---|
|
Modbus |
762 |
否 | 8 位 | 否 |
M_01-03-00-000 |
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