描述
当电机类型 (MOTOR.TYPE) 为旋转式时，UNIT.PROTARY 设定位置单位。
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值 |
单位 |
|---|---|
|
0 |
计数 |
|
1 |
弧度 |
|
2 |
度 |
|
3 |
|
|
4 |
16 位计数 |
一般信息
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类型 |
NV 参数 |
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单位 |
计数、弧度、度、Custom Units、16 位计数 |
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范围 |
0 至 4 |
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默认值 |
4 16 位计数（用于固件版本 M_01-02-00-000 与更高版本） 0 计数（用于固件版本 M_01-01-00-000） |
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数据类型 |
整数 |
|
另请见 |
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起始版本 |
M_01-00-00-000 |
支持的型号
| 型号 | 支持 |
|---|---|
| AKD Base | 是 |
| 带位置 Indexer 的AKD | 是 |
| AKD EtherCAT | 是 |
| AKD CANopen | 是 |
| AKD BASIC | 是 |
| AKD SynqNet | 是* |
| AKD EtherNet/IP | 是 |
| AKD Profinet | 是 |
| AKD sercos® III | 是 |
| AKD-N | 是 |
| AKD-C | 否 |
*在 SynqNet 中，参数可能在固件中可用但对系统无影响。请参阅 SynqNet 支持的参数。
现场总线信息
如果您的驱动器类型位于受支持列表中，但未列出索引、地址或实例号，则可通过 WorkBench 而不是现场总线类型访问此参数。
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现场总线 |
索引/子索引 |
对象起始版本 |
|---|---|---|
|
EtherCAT COE 与 CANopen |
3660h/0 |
M_01-00-00-000 |
|
现场总线 |
地址 |
属性 | 有符号？ |
|---|---|---|---|
|
Profinet |
2393 |
字节 | 否 |
| sercos® III | 2个八位字节 |
| 现场总线 | 实例 | 数据大小 | 数据类型 |
|---|---|---|---|
| 以太网/IP | 16 位 | 1 字节 | 整数 |
|
现场总线 |
索引/子索引 |
为 64 位？ | 属性 | 有符号？ |
对象起始版本 |
|---|---|---|---|---|---|
|
Modbus |
786 |
否 | 8 位 | 否 |
M_01-03-00-000 |
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