Die digitalen Servoverstärker der AKD-N Reihe

Verfügbare AKD-N Versionen

Kurzname

Beschreibung

Strom

Anschluss

AKD-N-DB/EB

Hybrid DC Power und Feldbus Anschluss. Hybrid Motor Anschluss.

3 bis 12 A

EtherCAT, I/O

AKD-N-DG/EG

Hybrid DC Power und Feldbus Anschluss. Hybrid Motor Anschluss.
Lokales, tertiäres Feldbus Interface.

3 bis 12 A

EtherCAT, I/O, lokaler Feldbus

AKD-N-DT/ET

Hybrid DC Power und Feldbus Anschluss. Hybrid Motor Anschluss.
Lokaler STO Eingang.

3 bis 12 A

EtherCAT, I/O, lokaler STO

AKD-N-DF/EF

Hybrid DC Power und Feldbus Anschluss. Zwei Kabel Motor Leistung und Motor Feedback Anschluss.
Lokales, tertiäres Feldbus Interface.

3 bis 12 A

EtherCAT, I/O, lokaler Feldbus

AKD-N-DS/ES

Hybrid DC Power und Feldbus Anschluss. Zwei Kabel Motor Leistung und Motor Feedback Anschluss.
Lokaler STO Eingang.

3 bis 12 A

EtherCAT, I/O, lokaler STO

Standardmerkmale

  • Versorgungsspannungsbereich 55 VDC bis 800 VDC
  • Integrierter Motion-Bus.
  • Integrierte Unterstützung für SFD, Hiperface DSL, Comcoder, ENDAT 2.1 & 2.2, BiSS, HIPERFACE, 1Vp-p Sin-Cos Encoder, Inkrementalgeber.
  • Integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktion gemäß EN 62061 SIL 2.
  • Verwendung mit Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, Asynchronmotoren möglich.

Leistungsteil

  • Anschluss an AKD-C oder MKD-C Netzteil
  • DC Versorgungsspannung, Bereich 55 VDC bis 800 VDC
  • Endstufen-IGBT-Modul mit erdfreier Strommessung.

Integrierte Sicherheit

  • Ausreichende Isolationsabstände/Kriechstrecken und elektrische Isolation für sichere galvanische Trennung gemäß EN 61800-5-1 zwischen den Versorgungs-/Motoranschlüssen und der Signalelektronik.
  • Temperaturüberwachung des Verstärkers und Motors.
  • Motorüberlastschutz: I²t Überwachung
  • SIL 2-Safe Torque Off gemäß EN 62061

Betrieb und Parametereinstellung

  • Mit der Inbetriebnahmesoftware WorkBench für die Inbetriebnahme des Systems über TCP/IP, angeschlossen an X18 des Netzteils.

Volldigitale Steuerung

  • Digitaler Stromregler (670 ns)
  • Einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
  • Softwareoption Positionsregler (250 µs)

Ein-/Ausgänge

  • 3 programmierbare digitale Eingänge
  • 1 programmierbarer digitaler Ausgang