Service Motion

Service Fahrt ermöglicht Ihnen, einfache Bewegungen zu definieren (Befehlsquelle muss auf Modus 0 - Service gesetzt sein). Diese Option wird in der Regel zur Prüfung des Systems bei der Ersteinrichtung verwendet. Sie kann bei verschiedenen Aufgaben nützlich sein, z. B. Fehlersuche und -behebung im System, Tuning, wiederholte Bewegungen zur Prüfung der mechanischen Konfiguration oder für andere allgemeine Aufgaben, die simple Bewegungen erfordern. Je nach gewünschtem Ergebnis in den Betriebsarten Drehmoment, Geschwindigkeit oder Position existieren verschiedene Methoden zur Einrichtung einer Bewegung. Sie können in allen Betriebsarten einen vorübergehenden Impuls ausführen, eine Umkehrbewegung einrichten oder eine kontinuierliche Bewegung initiieren.

In der Tabelle unten sind die verfügbaren Befehle des Bildschirms Service-Fahrt aufgeführt:

Schaltfläche bzw. Dialogfenster	Beschreibung	Verfügbar in Betriebsart
Impuls	Umschalten zwischen Sollstrom oder -geschwindigkeit und Nullgeschwindigkeit. Sie können die Zeitdauer zwischen Befehlsausgabe und Rückkehr auf Null einstellen. Eine Zeiteinstellung von Null führt zu einem Dauerbefehl.	Drehmoment, Position, Geschwindigkeit
Reversieren	Umschalten zwischen den beiden Sollwerten. Sie können die Zeitdauer einstellen, über die der Befehl in jedem Zustand gehalten wird.	Drehmoment, Position, Geschwindigkeit
Kontinuierlich	Führt kontinuierlich den Wert für Sollstrom oder -geschwindigkeit aus.	Drehmoment, Position, Geschwindigkeit
Gruppe	Wählt eine Parametergruppe, die für die Service Fahrt benutzt wird. Gruppe 1 wählt die Parametergruppe für AXIS#.SM.MODE 0 und Gruppe 2 die Parametergruppe für AXIS#.SM.MODE 2.	Drehmoment, Position, Geschwindigkeit
Geschwindigkeit 1 / Geschwindigkeit 2	Anzeige nur in Betriebsart Drehmoment. Legt die beiden verschiedenen Sollgeschwindigkeiten fest.	Drehmoment
Geschwindigkeit 1 / Geschwindigkeit 2	Anzeige nur in Betriebsarten Geschwindigkeit und Position. Legt die beiden verschiedenen Geschwindigkeiten fest.	Geschwindigkeit, Position
Zeit 1/Zeit 2	Legt die Zeitdauer fest, über die verschiedenen Befehle erzeugt werden. Eine Zeiteinstellung von Null führt zu einem Dauerbefehl.	Geschwindigkeit, Position
Start/Stopp	Startet und stoppt die Bewegung.	Drehmoment, Position, Geschwindigkeit
Beschleunigung	Stellt die Beschleunigungsrampe für Service Motion ein. Dieser Wert darf nicht 0 sein.	Geschwindigkeit, Position
Verzögerung	Stellt die Verzögerungsrampe für Service Motion ein.	Geschwindigkeit, Position
Position Feedback	Zeigt die aktuelle Motorposition an.	Drehmoment, Position, Geschwindigkeit
Ist-Geschwindigkeit	Zeigt die aktuelle Motorgeschwindigkeit an.	Drehmoment, Position, Geschwindigkeit
Stromregler: Stromrückführung	Zeigt den aktuellen Motorstrom an. Anzeige nur in Betriebsart Drehmoment.	Drehmoment

Die Seite Status des Antriebs zeigt an, wenn der Serviceverstärker die Service-Fahrt ausführt.

Zugehörige Themen

Drive Motion Status | SM Parameters