Slider Tuning
In dieser Ansicht können Sie mit Hilfe des Schiebers die Feineinstellung Ihres Servoverstärkers ändern.
Lastträgheitsmoment
Wenn das Lastträgheitsmoment bekannt ist
Gentle (Sanft), Medium (Mittel) und Stiff (Hart)
Über diese Schaltflächen können Sie drei der gängigsten Bandbreiten auswählen:
- „Gentle“ ist für alle Situationen mit Ausnahme höchst anspruchsvoller Situationen geeignet.
- „Medium“ ist der Vorgabewert und für die meisten Situationen geeignet.
- „Stiff“ ist für Motoren im Leerlauf geeignet.
Schieber Bandbreiten
Je weiter Sie den Schieber nach rechts verstellen, desto mehr nimmt die Härte zu. In vielen Fällen können Sie den Schieber nicht vollständig nach rechts ziehen, da dies zu Instabilitäten im System führt. Der Wertebereich für die Bandbreite wird entsprechend dem Schieberegler aktualisiert. Sie können einen Wert auch manuell in das Feld Bandbreite eingeben.
Mehr/Weniger-Schaltfläche
Durch Klicken auf die Schaltfläche Mehr / Weniger werden einige schreibgeschützte Werte angezeigt oder ausgeblendet, die von der Einstellung des Schiebereglers betroffen sind. Das folgende Bild zeigt ein Beispiel dafür, wie sich die Werte mit unterschiedlichen Bandbreiteneinstellungen ändern.
Diese Felder zeigen eine Warnung an, wenn die Werte nicht mit der Einstellung des Schiebereglers synchron sind. Beispielsweise wird eine Warnung angezeigt, wenn ein Wert im Terminal geändert wird. Durch Bewegen des Schiebereglers wird die Warnung gelöscht und der Wert wieder mit der Einstellung des Schiebereglers synchronisiert.
