Kommunikations-SDOs

Index	Subindex	Datentyp	Float Scale	Zugriff	PDO map	Beschreibung	ASCII-Objekt
1000h	0	U32		RO	Nein	Gerätetyp	—
1001h	0	U8		RO	Nein	Error Register	—
1002h	0	U32		RO	Ja	Herstellerspezifisches Statusregister	—
1003h		Array				Vordefiniertes Fehlerfeld	—
1003h	0	U8		RW	Nein	Anzahl Fehler	—
1003h	1 - 10	U32		RO	Nein	Standard-Fehlerfeld	—
1005h	0	U32		RW	Nein	COB—ID SYNC-Meldung	—
1006h	0	U32		RW	Nein	Kommunikations-Zyklusperiode	—
1008h	0	VisStr		const	Nein	Gerätename des Herstellers	—
1009h	0	VisStr		const	Nein	Hardware Version des Herstelelrs	—
100Ah	0	VisStr		const	Nein	Softwareversion des Herstellers	—
100Ch	0	U16		RW	Nein	Überwachungszeit	—
100Dh	0	U8		RW	Nein	Lebensdauerfaktor	—
1010h		Array				Parameter speichern	—
1010h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1010h	1	U32		RW	Nein	Speichert die Antriebsparameter vom RAM im nichtflüchtigen Speicher.	DRV.NVSAVE
1011h		Array				Parameter laden	—
1011h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1011h	1	U32		RW	Nein	Lädt die Default Parameter ins RAM.	DRV.RSTVAR
1012h	0	U32		RW	Nein	COB-ID für den Zeitstempel (Time Stamp)	—
1014h	0	U32		RW	Nein	COB-ID für das Notfall-Objekt	—
1016h		Record				Consumer Heartbeat Time
1016h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1016h	1	U32		RW	Nein	Consumer Heartbeat Time	—
1017h	0	U16		RW	Nein	Producer Heartbeat Zeit	—
1018h		Record				Identitätsobjekt	—
1018h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1018h	1	U32		RO	Nein	Hersteller-ID	—
1018h	2	U32		RO	Nein	Produktcode	—
1018h	3	U32		RO	Nein	Revisionsnummer	—
1018h	4	U32		RO	Nein	Seriennummer
1026h		Array				BS-Eingabeaufforderung	—
1026h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1026h	1	U8		WO	Nein	StdIn	—
1026h	2	U8		RO	Nein	StdOut	—
1400h		Record				RXPDO1 Kommunikations-Parameter	—
1400h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1400h	1	U32		RW	Nein	RXPDO1 COB-ID	—
1400h	2	U8		RW	Nein	Übertragungstyp RXPDO1	—
1401h		Record				RXPDO2 Kommunikations-Parameter	—
1401h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1401h	1	U32		RW	Nein	RXPDO2 COB-ID	—
1401h	2	U8		RW	Nein	Übertragungstyp RXPDO2	—
1402h		Record				RXPDO3 Kommunikations-Parameter	—
1402h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1402h	1	U32		RW	Nein	RXPDO3 COB—ID	—
1402h	2	U8		RW	Nein	Übertragungstyp RXPDO3	—
1403h		Record				RXPDO4 Kommunikations-Parameter	—
1403h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1403h	1	U32		RW	Nein	RXPDO4 COB-ID	—
1403h	2	U8		RW	Nein	Übertragungstyp RXPDO4	—
1600h		Record				RXPDO1 Zuordnungs-Parameter	—
1600h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1600h	1 - 8	U32		RW	Nein	Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt	—
1601h		Record				RXPDO2 Zuordnungs-Parameter	—
1601h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1601h	1 - 8	U32		RW	Nein	Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt	—
1602h		Record				RXPDO3 Zuordnungs-Parameter	—
1602h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1602h	1 - 8	U32		RW	Nein	Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt	—
1603h		Record				RXPDO4 Zuordnungs-Parameter	—
1603h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1603h	1 - 8	U32		RW	Nein	Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt	—
1800h		Record				TXPDO1 Kommunikations-Parameter	—
1800h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1800h	1	U32		RW	Nein	TXPDO1 COB—ID	—
1800h	2	U8		RW	Nein	Übertragungstyp TXPDO1	—
1800h	3	U16		RW	Nein	Sperrzeit	—
1800h	4	U8		const	Nein	reserviert	—
1800h	5	U16		RW	Nein	Ereigniszeitgeber	—
1801h		Record				TXPDO2 Kommunikations-Parameter	—
1801h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1801h	1	U32		RW	Nein	TXPDO2 COB—ID	—
1801h	2	U8		RW	Nein	Übertragungstyp TXPDO2	—
1801h	3	U16		RW	Nein	Sperrzeit	—
1801h	4	U8		const	Nein	reserviert	—
1801h	5	U16		RW	Nein	Ereigniszeitgeber	—
1802h		Record				TXPDO3 Kommunikations-Parameter	—
1802h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1802h	1	U32		RW	Nein	TXPDO3 COB—ID	—
1802h	2	U8		RW	Nein	Übertragungstyp TXPDO3	—
1802h	3	U16		RW	Nein	Sperrzeit	—
1802h	4	U8		const	Nein	reserviert	—
1802h	5	U16		RW	Nein	Ereigniszeitgeber	—
1803h		Record				TXPDO4 Kommunikations-Parameter	—
1803h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1803h	1	U32		RW	Nein	TXPDO4 COB—ID	—
1803h	2	U8		RW	Nein	Übertragungstyp TXPDO4	—
1803h	3	U16		RW	Nein	Sperrzeit	—
1803h	4	U8		const	Nein	reserviert	—
1803h	5	U16		RW	Nein	Ereigniszeitgeber	—
1A00h		Record				Zuordnungs-Parameter TXPDO1	—
1A00h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1A00h	1 - 8	U32		RW	Nein	Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt	—
1A01h		Record				Zuordnungs-Parameter TXPDO2	—
1A01h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1A01h	1 - 8	U32		RW	Nein	Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt	—
1A02h		Record				Zuordnungs-Parameter TXPDO3	—
1A02h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1A02h	1 - 8	U32		RW	Nein	Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt	—
1A03h		Record				Zuordnungs-Parameter TXPDO4	—
1A03h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1A03h	1 - 8	U32		RW	Nein	Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt	—
1C12h		Array		RW	Nein	RxPDO Zuordnung	—
1C12h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1C13h	1 bis 4	U8		RW	Nein	Subindex 1...4	—
1C13h		Array		RW	Nein	TxPDO Zuordnung	—
1C13h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1C13h	1 bis 4	U8		RW	Nein	Subindex 1...4	—
1C32h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1C32h	1	U16		RO	nein	Synchronisationstyp	—
1C32h	2	U32		RO	nein	Zykluszeit	—
1C32h	3	U32		RW	nein	Aktive  Zeit	—
1C32h	4	U16		RO	nein	Unterstützte Synchronizationstypen	—
1C32h	5	U32		RO	nein	Minimale Zykluszeit	—
1C32h	6	U32		RO	nein	Verarbeitungszeit	—
1C32h	7	U16		RO	nein	Minimale Verzögerungszeit	—
1C32h	8	U16		RO	nein	Zykluszeit abrufen	—
1C32h	9	U32		RO	nein	Verzögerungszeit	—
1C32h	10	U32		RO	nein	Sync 0 Zykluszeit	—
1C32h	11	U16		RO	nein	SM-Ereignis verpasst	—
1C32h	12	U16		RO	nein	Zykluszeit zu gering	—
1C33h	0	U8		RO	nein	Anzahl Einträge	—
1C33h	1	U16		RO	nein	Synchronisationstyp	—
1C33h	2	U32		RO	nein	Zykluszeit	—
1C33h	3	U32		RW	nein	Aktive  Zeit	—
1C33h	4	U16		RO	nein	Unterstützte Synchronizationstypen	—
1C33h	5	U32		RO	nein	Minimale Zykluszeit	—
1C33h	6	U32		RO	nein	Verarbeitungszeit	—
1C33h	7	U16		RO	nein	Minimale Verzögerungszeit	—
1C33h	8	U16		RO	nein	Zykluszeit abrufen	—
1C33h	9	U32		RO	nein	Verzögerungszeit	—
1C33h	10	U32		RO	nein	Sync 0 Zykluszeit	—
1C33h	11	U16		RO	nein	SM-Ereignis verpasst	—
1C33h	12	U16		RO	nein	Zykluszeit zu gering	—