Objekt 1002h: Manufacturer Status Register (DS301)

Das herstellerspezifische Statusregister enthält wichtige Angaben des Gerätes..

Index

1002h

Name

Manufacturer Status Register

Objektcode

VAR

Datentyp

UNSIGNED32

Kategorie

optional

Zugriff

R/O

PDO-Zuordnung

möglich

Wertebereich

UNSIGNED32

Vorgabewert

Nein

Die folgende Tabelle zeigt die Bitbelegung für das Statusregister:

Bit Beschreibung Bit Beschreibung

0

1 = Bewegung aktiv (Positionierung, Referenzfahrt)

16

1 = Referenzfahrt aktiv

1

Referenzposition gefunden/Referenzpunkt gesetzt

17

reserviert

2

1 = Referenzschalter betätigt (Home Position)

18

reserviert

3

1 = in Position

19

1 = Nothalt aktiv

4

1 = Strom (Drehmoment) Begrenzung aktiv

20

reserviert

5

reserviert

21

reserviert

6

reserviert

22

reserviert

7

Active Disable aktiviert

23

1 = Referenzfahrt beendet

8

Warnung aktiv

24

Endstufe Im Prozess der Deaktivierung

9

1 = Sollgeschwindigkeit erreicht (pp- oder pv-Mode)

25

1 = digitaler Eingang 1 gesetzt

10

reserviert

26

1 = digitaler Eingang 2 gesetzt

11

1 = Referenzierungsfehler

27

1 = digitaler Eingang 3 gesetzt

12

1 = Motor steht still

28

1 = digitaler Eingang 4 gesetzt

13

1 = SafeTorqueOff aktiv

29

1 = Power Ready-Signal vom Netzteil ist aktiviert (ähnlich wie Hardware-Freigabe)

14

1 = Endstufe freigegeben

30

1 = Wake & Shake Aktion wird benötigt

15

1 = Fehlerzustand

31

Bremsenzustand, 1 = Sollwerte werden nicht angenommen

Die folgende Tabelle zeigt die Unterschiede der Bit-Zuweisungen gegenüber der obigen Tabelle für das Netzteilstatusregister:

Bit Beschreibung

13

STO Strang 1

14

STO Strang 2

15

Fehlerzustand

29

digitaler Eingang Hardware-Freigabe gesetzt