Objekt 1012h: COB-ID des Zeitstempels (DS301)
Dieses Objekt definiert die COB-ID des Zeitstempels.
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Index |
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Name |
COB-ID für den Zeitstempel (Time Stamp) |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
100h |
Bit-kodierte Informationen:
| Bit | Inhalt | Wert | Bedeutung |
|---|---|---|---|
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31 (MSB) |
verbaucht |
0 |
Meldung Verstärker verbraucht keine Zeit |
|
1 |
Meldung Verstärker verbraucht Zeit |
||
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30 |
produziert |
0 |
Meldung Verstärker erzeugt keine Zeit |
|
1 |
Meldung Verstärker erzeugt Zeit |
||
|
29 |
Frame |
0 |
Wert fest auf 0 |
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28 bis 11 |
reserviert |
_ |
reserviert |
|
10 bis 0 (LSB) |
CAN-ID |
0h bis 800h |
COB-ID für den Zeitstempel |
