Objekt 1018h: Identity Object (DS301)

Das Identitätsobjekt beinhaltet allgemeine Geräteinformationen.

Index	1018h
Name	Identity Object
Objektcode	RECORD
Datentyp	Identität
Kategorie	obligatorisch

Subindex	0
Beschreibung	Anzahl Einträge
Datentyp	UNSIGNED8
Kategorie	obligatorisch
Zugriff	R/O
PDO-Zuordnung	Nein
Wertebereich	1 bis 4
Vorgabewert	4

Subindex 1 ist eine eindeutige Nummer für einen Gerätehersteller.

Subindex	1
Beschreibung	Hersteller-ID
Kategorie	obligatorisch
Zugriff	R/O
PDO-Zuordnung	Nein
Wertebereich	UNSIGNED32
Vorgabewert	0x6Ah (Kollmorgen)

 

Subindex 2 enthält vier ASCII-Zeichen, die den Spannungsbereich und die Stromklasse des Geräts angeben. Der Spannungsbereich wird durch ein Zeichen angegeben: L, M oder H für Nieder-, Mittel- und Hochspannung. Die drei folgenden Zeichen geben den Dauerstrom des Verstärkers an.

Subindex	2
Beschreibung	Produktcode
Kategorie	optional
Zugriff	R/O
PDO-Zuordnung	Nein
Wertebereich	z. B. M006 für einen 240V (M) / 6A (006) Verstärker
Vorgabewert	nein

Subindex 3 besteht aus zwei Revisionsnummern:

• Die Haupt-Revisionsnummer im oberen Wort enthält die CAN-Version.
• Die Neben-Revisionsnummer wird im AKD nicht verwendet. Die Firmware-Version kann als String über Objekt 0x100A oder in Zahlenform über Objekt 0x2018 Subindex 1 bis 4 abgefragt werden.

Beispiel: Ein Wert von 0x0014 0000 steht für die Version 0.20 des CANopen-Teils der Firmware.

Subindex	3
Beschreibung	Revisionsnummer
Kategorie	optional
Zugriff	R/O
PDO-Zuordnung	Nein
Wertebereich	UNSIGNED32
Vorgabewert	nein

Subindex 4 enthält die Seriennummer des Geräts. Diese Nummer enthält folgende Informationen:

• Bit 0..14: Seriennummer der Platine (Produktion in Woche des Jahres)
• Bit 15..20: Produktionswoche
• Bit 21..24: Produktionsjahr
• Bit 25..31: ASCII-Code der MFR-ID

Subindex	4
Beschreibung	Seriennummer
Kategorie	optional
Zugriff	R/O
PDO-Zuordnung	Nein
Wertebereich	UNSIGNED32
Vorgabewert	Nein