Objekt 1C12h: RxPDO assign (DS301)
Dieses Objekt wird zur Zuweisung des freien Mappings für die Empfangsrichtung der EtherCAT Daten. Entweder wird eines der festen RxPDO Mappings 1701h - 1725h gewählt oder 1 - 4 der freien Mappings 1600h - 1603h.
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Index |
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Name |
RxPDO Zuordnung |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
Definierte Subindizes
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Subindex |
0 |
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Name |
Anzahl Einträge |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
0: pdo nicht aktiviert, 1-4 PDO aktiviert |
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Vorgabewert |
1 |
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Subindex |
1 bis 4 |
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Name |
Subindex 1...4 |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED16 |
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Vorgabewert |
1701h über ESI Datei |
