Objekt 1C13h: TxPDO assign (DS301)
Dieses Objekt wird zur Zuweisung des freien Mappings für die Senderichtung der EtherCAT Daten. Entweder wird eines der festen TxPDO Mappings 1B01h - 1B26h gewählt oder 1 - 4 der freien Mapping 1A00h - 1A03h.
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Index |
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Name |
TxPDO Zuordnung |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
Definierte Subindizes
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Subindex |
0 |
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Name |
Anzahl Einträge |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
0: pdo nicht aktiviert, 1-4 PDO aktiviert |
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Vorgabewert |
1 |
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Subindex |
1 bis 4 |
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Name |
Subindex 1...4 |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED16 |
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Vorgabewert |
1B01h über ESI Datei |
