Objekt 2014-2017h: 1. - 4. Maske für Transmit-PDO

Um die Buslast bei ereignisgesteuerten PDOs zu senken, kann die Überwachung für einzelne Bits im PDO mit Hilfe der Masken abgeschaltet werden. Beispielsweise kann so erreicht werden, dass Ist-Positionswerte nur ein Mal pro Umdrehung gemeldet werden.
Dieses Objekt maskiert die PDO-Kanäle 1 bis 4. Sollten nur 2 Bytes in einem PDO definiert sein, überlagert die Maske auch nur zwei Byte, obwohl 4 Bytes Maskeninformationen übertragen wurden.
Ein aktiviertes Bit in der Maske bedeutet, dass die Überwachung für das entsprechende Bit im PDO aktiv ist.

Index	2014h 2015h 2016h 2017h
Name	tx_mask 1 bis 4
Objektcode	Array
Datentyp	UNSIGNED32

Subindex	1
Beschreibung	tx_mask1 bis 4_low
Modus	unabhängig
Zugriff	R/W
PDO-Zuordnung	Nein
Einheit	—
Wertebereich	UNSIGNED32
Vorgabewert	FFFFFFFFh

Subindex	2
Beschreibung	tx_mask1 to 4_high
Modus	unabhängig
Zugriff	R/W
PDO-Zuordnung	Nein
Einheit	—
Wertebereich	UNSIGNED32
Vorgabewert	FFFFFFFFh