Objekt 2080h: Anwahl Fahrauftrag
Mit diesem Parameter kann ein Fahrauftrag ausgewählt werden, der im Profil Position Mode ausgeführt werden soll. Der ausgewählte Fahrauftrag wird mit der ansteigenden Flanke von Bit 4 (new_setpoint) des DS402 Steuerworts Objekt 6040h: Control Word (DS402) gestartet, wenn Bit 5 (change_set_immediately) gesetzt ist.
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Index |
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Name |
Anwahl Fahrauftrag |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
INTEGER16 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
WO |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Wertebereich |
0 bis 128 |
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Vorgabewert |
0 |
