Objekt 20A5h: Latch Status Register
Das Latch-Statusregister dient zur Abfrage der Zustände der Erfassungsmaschinen 1 und 2.
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Index |
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Name |
Latch-Statusregister |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
rwr |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Wertebereich |
- |
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Vorgabewert |
0 |
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Bit |
Wert |
Wert (hex) |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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0 |
00000000 00000001 |
zz01 |
Externe Sperre 1 gültig (positive Flanke) |
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1 |
00000000 00000010 |
zz02 |
Externe Sperre 1 gültig (negative Flanke) |
|
2 |
00000000 00000100 |
zz04 |
Externe Sperre 2 gültig (positive Flanke) |
|
3 |
00000000 00001000 |
zz08 |
Externe Sperre 2 gültig (negative Flanke) |
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4 bis 7 |
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reserviert |
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8 |
00000001 00000000 |
z1zz |
Bestätigen des Werts für externe Sperre 1 (positive Flanke) |
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9 |
00000010 00000000 |
z2zz |
Bestätigen des Werts für externe Sperre 1 (negative Flanke) |
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10 |
00000011 00000000 |
z3zz |
Bestätigen des Werts für externe Sperre 2 (positive Flanke) |
|
11 |
00000100 00000000 |
z4zz |
Bestätigen des Werts für externe Sperre 2 (negative Flanke) |
|
12 |
00010000 00000000 |
1zzz |
Status Digitaleingang 4 |
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13 |
00100000 00000000 |
2zzz |
Status Digitaleingang 3 |
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14 |
01000000 00000000 |
4zzz |
Status Digitaleingang 2 |
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15 |
10000000 00000000 |
8zzz |
Status Digitaleingang 1 |
