Objekt 20A7h: Latch Position 2, positive oder negative Flanke
Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP1.MODE die Position oder Zeit ausgelesen, bei der die erste positive oder negative Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl CAP1.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-Freigabe muss zu diesem Zweck aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5).
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Index |
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Name |
Latchposition 2, positiv oder negativ, CAP1.PLFB |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
RO |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
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Float Scaling |
VAR |
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Vorgabewert |
0 |






