Objekt 3497h Externe Feedback Position
Dieser Wert stellt die externe Feedback Position dar, die von einem Feedback Gerät über einen EtherCAT/CAN-Master kommt.
Die Aktualisierungsrate ist gleich dem über die Objekte 60C2h Subindex 1 und 2 eingestellten Feldbuszyklus. Um diesen Sollwert als Eingang für den Positionsregler zu verwenden, muss FB1.SELECT auf 43 (Cyclic Feedback from the Motion Network.) gesetzt werden.
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Index |
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Name |
Externes Feedback Position |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
WO |
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PDO-Zuordnung |
Möglich |
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Wertebereich |
Integer 32 |
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Vorgabewert |
- |
