Objekt 6065h: Schleppfehlerfenster
Das Schleppfehlerfenster definiert einen Bereich tolerierter Positionswerte symmetrisch zum Positionssollwert. Mögliche Ursachen für einen Schleppfehler sind ein blockierter Antrieb, eine unerreichbare Geschwindigkeitsvorgabe oder fehlerhafte Regelungskoeffizienten. Wenn der Wert des Schleppfehlerfensters 0 lautet, ist die Überwachung abgeschaltet.
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Index |
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Name |
Schleppfehlerfenster |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
0 |
