Objekt 607Ah: Zielposition (DS402)
Das Objekt „Target Position“ definiert die Zielposition des Antriebs. Abhängig von Bit 6 im Steuerwort wird die Zielposition als relative Distanz oder als absolute Position interpretiert. Dabei kann die Art der Relativfahrt durch den herstellerspezifischen Parameter 35B9h Subindex 0 weiter aufgeschlüsselt werden. Mit diesem Objekt können auch andere Eigenschaften wie z.B. Folgefahraufträge eingestellt werden. Die mechanische Auflösung wird über die Skalierungsobjekte 6091h und 6092h eingestellt.
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Index |
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Name |
Target Position, MT.P |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Modus |
pp, csp |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Einheit |
benutzerdefiniert |
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Wertebereich |
-(231-1) bis (231-1) |
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Vorgabewert |
— |
