Objekt 607Bh: Grenze Positionsbereich (DS402)
Dieses Objekt zeigt die konfigurierten maximalen und minimalen Grenzen des Positionsbereichs an. Es entspricht den Parametern PL.MODP1 und PL.MODP2 und definiert den Modulo-Bereich der Bewegungen.
Wenn die beiden Subindizes für Min und Max Positionsbereichsgrenze auf 0 gesetzt werden (oder wenn versucht wird, einen ungültigen Wert einzustellen), wird die Modulo-Funktionalität abgeschaltet.
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Index |
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Name |
Grenze des Positionsbereichs |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Modus |
optional |
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Subindex |
00h |
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Beschreibung |
Anzahl Einträge |
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Eintrag Kategorie |
Obligatorisch |
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Zugriff |
RO |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
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Vorgabewert |
02h |
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Subindex |
01h |
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Beschreibung |
Minimale Positionsbereichsgrenze |
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Eintrag Kategorie |
Obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
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Vorgabewert |
0 |
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Subindex |
02h |
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Beschreibung |
Maximale Positionsbereichsgrenze |
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Eintrag Kategorie |
Obligatorisch |
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Zugriff |
RW |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
|
Vorgabewert |
0 |
