Objekt 6091h: Getriebeübersetzung (DS402)
Die Getriebeübersetzung (Gear Ratio) definiert das Verhältnis des Vorschubs in Positionseinheiten pro Umdrehung der Antriebswelle. Dies schließt ein vorhandenes Getriebe mit ein.
Getriebeübersetzung = Umdrehungen der Motorwelle / Umdrehungen der Antriebswelle
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Index |
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Name |
Getriebeübersetzung |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
UNSIGNED 32 |
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Kategorie |
optional |
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Subindex |
0 |
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Name |
Anzahl Einträge |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
2 |
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Vorgabewert |
2 |
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Subindex |
1 |
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Name |
Umdrehungen Motorwelle |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED 32 |
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Vorgabewert |
1 |
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Subindex |
2 |
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Name |
Umdrehungen Antriebswelle |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED 32 |
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Vorgabewert |
1 |
