Objekt 6098h: Referenzfahrt Methode (DS402)
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Index |
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Name |
Homing Method, HOME.MODE, HOME.DIR |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
INTEGER8 |
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Betriebsart |
hm |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Einheit |
Positionseinheiten |
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Wertebereich |
-128 bis 127 |
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Vorgabewert |
0 |
Beschreibung der Referenzfahrtmethoden
Die Wahl einer Referenzfahrtmethode durch Schreiben eines Werts in das entsprechende Objekt 6098h legt Folgendes eindeutig fest:
- das Referenzfahrtsignal (P-Stopp, N-Stopp, Referenzschalter)
- die Wirkrichtung
und, sofern zutreffend,
- die Position des Indeximpulses.
Die Referenzposition wird durch den Referenz-Offset (Objekt 607Ch) festgelegt.
Eine ausführliche Beschreibung der Referenzfahrtarten finden Sie in der Beschreibung von WorkBench.
Die folgenden Referenzfahrtarten werden unterstützt:
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Methode gemäß DS402 |
Kurzbeschreibung: Referenzfahrt |
Befehl |
|---|---|---|
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-128 bis -8 |
reserviert |
— |
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-7 |
Referenzfahrt in negativer Richtung bis Referenzsignal, dann zum nächsten Feedback Nullpunkt. |
HOME.MODE=18, HOME.DIR=0 |
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-6 |
Referenzfahrt in positiver Richtung bis Referenzsignal, dann zum nächsten Feedback Nullpunkt. |
HOME.MODE=18, HOME.DIR = 1 |
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-5 |
Setze Referenzposition auf aktuelle Position und speichere den Wert im nicht-flüchtigen Speicher. |
HOME.MODE=17, HOME.DIR nicht geändert |
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-4 |
suche Referenzschalter mit hoher Geschwindigkeit (6099h Sub 1) und referenziere auf Referenzschalter mit niedriger Geschwindigkeit (6099h Sub 2), Fahrtrichtung positiv |
HOME.MODE=16, HOME.DIR=0 |
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-3 |
suche Referenzschalter mit hoher Geschwindigkeit (6099h Sub 1) und referenziere auf Referenzschalter mit niedriger Geschwindigkeit (6099h Sub 2), Fahrtrichtung negativ |
HOME.MODE=16, HOME.DIR=0 |
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-2 |
Referenzfahrt auf mechanischen Anschlag, Fahrtrichtung positiv |
HOME.MODE = 8, HOME.DIR = 1 |
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-1 |
Referenzfahrt auf mechanischen Anschlag, Fahrtrichtung negativ |
HOME.MODE = 8, HOME.DIR = 0 |
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0 |
reserviert |
— |
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1 |
Referenzfahrt auf negativen Endschalter, mit Nullpunktsuche, Fahrtrichtung negativ |
HOME.MODE=2, HOME.DIR=0 |
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2 |
Referenzfahrt auf positiven Endschalter, mit Nullpunktsuche, Fahrtrichtung positiv |
HOME.MODE=2, HOME.DIR=1 |
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3 bis 7 |
Nicht unterstützt |
— |
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8 |
Referenzfahrt mit Referenzschalter, mit Nullpunktsuche, Fahrtrichtung positiv |
HOME.MODE=5, HOME.DIR=1 |
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9 bis 11 |
Nicht unterstützt |
— |
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12 |
Referenzfahrt mit Referenzschalter, mit Nullpunktsuche, Fahrtrichtung negativ |
HOME.MODE=5, HOME.DIR=0 |
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13 bis 14 |
Nicht unterstützt |
— |
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15 bis 16 |
reserviert |
— |
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17 |
Referenzfahrt auf negativen Endschalter, ohne Nullpunktsuche, Fahrtrichtung negativ |
HOME.MODE=1, HOME.DIR=0 |
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18 |
Referenzfahrt auf negativen Endschalter, ohne Nullpunktsuche, Fahrtrichtung positiv |
HOME.MODE=1, HOME.DIR=1 |
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19 bis 23 |
Nicht unterstützt |
— |
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24 |
Referenzfahrt mit Referenzschalter, ohne Nullpunktsuche, Fahrtrichtung positiv |
HOME.MODE=4, HOME.DIR=1 |
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25 bis 27 |
Nicht unterstützt |
— |
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28 |
Referenzfahrt mit Referenzschalter, ohne Nullpunktsuche, Fahrtrichtung negativ |
HOME.MODE=4, HOME.DIR=0 |
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29 bis 30 |
Nicht unterstützt |
— |
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31 bis 32 |
reserviert |
— |
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33 |
Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung, Fahrtrichtung negativ Wenn das Feedback einen Nullimpuls hat, wird HOME.MODE 11 benutzt. |
HOME.MODE=7,11 HOME.DIR=0 |
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34 |
Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung, Fahrtrichtung positiv Wenn das Feedback einen Nullimpuls hat, wird HOME.MODE 11 benutzt. |
HOME.MODE=7,11 HOME.DIR=1 |
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35 |
Setzen des Referenzpunktes an die aktuelle Position |
HOME.MODE=0, HOME.DIR=0 |
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36 bis 127 |
reserviert |
— |
