Objekt 60C1h: Interpolation Datenerfassung
Im AKD wird bei der linearen Interpolation ein einzelner Sollwert unterstützt (Zielposition, Subindex 1). Nachdem das letzte Element eines Interpolationsdateneintrags in den Geräteeingangspuffer geschrieben wurde, wird der Zeiger des Speichers automatisch auf die nächste Speicherposition gesetzt.
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Index |
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Name |
Interpolation Data Record |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Kategorie |
optional |
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Subindex |
0 |
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Beschreibung |
Anzahl Einträge |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
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Vorgabewert |
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Subindex |
1 |
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Beschreibung |
Interpolation Zielposition in counts, erster Parameter der Funktion. |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
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Vorgabewert |
Nein |
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- Ein Sollwert des Interpolations-Datensatzes wird nur genommen, wenn neben dem Status "Operation Enable" der Zustandsmaschine auch Bit 4 des DS402 Steuerwortes (Enable Interpolation, siehe Objekt 6040h: Control Word (DS402)) gesetzt ist.
