Objekt 60C2h: Interpolationszeitraum
Der Interpolationszeitraum wird für den PLL-synchronisierten Positionierbetrieb (Phase Locked Loop = phasengekoppelter Regelkreis) verwendet. Die Einheit (Subindex 1) der Zeit ist mit 10interpolation time index s gegeben.
Es sind nur Vielfache von 1 ms erlaubt. Die zwei Werte definieren den internen AKD Parameter FBUS.SAMPLEPERIOD (Vielfache von 62,5 µs). Es müssen beide Werte geschrieben werden, um einen neuen Interpolationszeitraum festzulegen. Erst dann wird FBUS.SAMPLEPERIOD aktualisiert.
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Index |
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Name |
Name |
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Objektcode |
RECORD |
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Datentyp |
Erfassung Interpolationszeitraum (0080h) |
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Kategorie |
optional |
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Subindex |
0 |
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Beschreibung |
Anzahl Einträge, FBUS.SAMPLEPERIOD |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
2 |
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Vorgabewert |
2 |
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Subindex |
1 |
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Beschreibung |
Einheiten Interpolationszeit |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED8 |
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Vorgabewert |
2 |
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Subindex |
2 |
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Beschreibung |
Index Interpolationszeit |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
INTEGER8 |
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Vorgabewert |
-3 |
