Objekt 60FEh: Digitale Ausgänge (DS402)
Dieser Index definiert einfache digitale Ausgänge für Servoverstärker. Hersteller-
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Index |
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Name |
digitale Ausgänge |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
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Subindex |
0 |
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Beschreibung |
Anzahl Einträge |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
2 |
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Vorgabewert |
2 |
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Subindex |
1 |
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Beschreibung |
physikalische Ausgänge |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
0 |
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Subindex |
2 |
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Beschreibung |
Bit-Maske |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
0 |
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herstellerspezifisch |
DOUT2 |
DOUT1 |
reserviert |
Bremse aktivieren |
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MSB |
LSB |
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