Objekt 60FEh: Digitale Ausgänge (DS402)

Dieser Index definiert einfache digitale Ausgänge für Servoverstärker. Hersteller-Bits 16 und 17 spiegeln die digitalen Ausgänge 1 und 2.

Index

60FEh

Name

digitale Ausgänge

Objektcode

Array

Datentyp

UNSIGNED32

Kategorie

optional

Subindex

0

Beschreibung

Anzahl Einträge

Kategorie

obligatorisch

Zugriff

R/O

PDO-Zuordnung

Nein

Wertebereich

2

Vorgabewert

2

Subindex

1

Beschreibung

physikalische Ausgänge

Kategorie

obligatorisch

Zugriff

R/W

PDO-Zuordnung

möglich

Wertebereich

UNSIGNED32

Vorgabewert

0

Subindex

2

Beschreibung

Bit-Maske

Kategorie

optional

Zugriff

R/W

PDO-Zuordnung

Nein

Wertebereich

UNSIGNED32

Vorgabewert

0

31

18

17

16

15

1

0

herstellerspezifisch

DOUT2

DOUT1

reserviert

Bremse aktivieren

MSB

 

LSB