Objekte 1A00-1A03h: 1. - 4. TxPDO Mapping Parameter (DS301)

1A00h bis 1A03h für TXPDO 1 bis 4

Subindex	0
Name	Anzahl zugeordneter Applikationsobjekte im PDO
Datentyp	UNSIGNED8
Kategorie	obligatorisch
Zugriff	R/W
PDO-Zuordnung	Nein
Wertebereich	0: PDO ist nicht aktiv 1 - 8: PDO aktiviert, Zuordnungen werden nur Byte-weise übernommen
Vorgabewert	PDO1: 1 PDO2: 2 PDO3: 2 PDO4: 2

Subindex	1 bis 8
Name	PDO - Zuordnung für das n-te Applikationsobjekt
Kategorie	Bedingt; abhängig von Anzahl und Größe der zugeordneten Objekte
Zugriff	R/W
PDO-Zuordnung	Nein
Wertebereich	UNSIGNED32
Vorgabewert	Siehe unten