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- Diese Funktion ist nur in Modellen mit -NB Erweiterung verfügbar. DRV.INFO liefert die Modellnummer dieses Gerätes. Die Bedeutung der Modellnummer wird hier AKD Modelle erklärt.
Wenn bei einem Multiturn Feedback die Maschinenperiode kein ganzzahliger Teiler der Encoderperiode ist, muss die Anzahl der vollen Umdrehungen gespeichert werden, damit beim nächsten Einschalten die exakte Position wiederhergestellt werden kann. Die Maschinenperiode ist die Anzahl von Einheiten, die die Maschine benötigt, um einen vollen Zyklus zu fahren. Die Encoderperiode ist die maximale Anzahl von Umdrehungen, die vom Encoder gemessen werden kann, bis ein Überlauf der Multiturninformation erfolgt. Die Encoderperiode wird mit der folgenden Formel berechnet:
Encoderperiode = 2(Anzahl der Encoderumdrehungen)(Einheit für eine Umdrehung)(Getriebeübersetzung)
In einigen Anwendungen ist eine Multiturn Information des Feedbacksystems nicht ausreichend, um die absolute Position zu speichern. Dies sind Anwendungen, bei denen:
Maschinenperiode ≠ Encoderperiode * N
In diesen Fällen ist es nowendig, die Anzahl der Überläufe der Multiturn Information zusätzlich zu den im Feedback gespeicherten Bits zu speichern. Diese Bits können mit FB1.EXTENDEDMULTITURN = 1 gespeichert werden. Die unterstützten Feedback Typen beinhalten alle Multiturn Encoder: BiSS, EnDat, HIPERFACE und Tamagawa (der Algorithmus benötigt mindestens 12 Multiturn Bits). Wenn FB1.EXTENDEDMULTITURN bei einem ungültigen Feedbacktyp auf 1 gesetzt ist, wird ein Fehler gemeldet.
