Grenzen
Auf dieser Bildschirmseite können Sie die verschiedenen Grenzwerte des Servoverstärkers anzeigen und ändern.
| Schaltfläche bzw. Dialogfenster | Beschreibung | Parameter |
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Stromgrenzwerte |
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Positiver Spitzenstrom |
Maximaler zulässiger positiver Strom. |
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Negativer Spitzenstrom |
Maximaler zulässiger negativer Strom. |
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| Spitzenstrom dynamische Bremse | Maximale Stromamplitude für dynamisches Bremsen. | DRV.DBILIMIT |
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Geschwindigkeitsgrenzwerte |
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Positiver Geschwindigkeits-Grenzwert |
Maximal zulässige Geschwindigkeit in positiver Richtung. |
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Negativer Geschwindigkeits-Grenzwert |
Maximal zulässige Geschwindigkeit in negativer Richtung. |
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Grenzwert für Überdrehzahl (Benutzer) |
Der vom Nutzer eingestellte Grenzwert für einen Überdrehzahlfehler. |
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| Grenzwert für Überdrehzahl (Allgemein) | Der allgemeine Grenzwert für einen Überdrehzahlfehler. | VL.VFTHRESH |
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Positionsgrenzwerte |
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Max. Positionsfehler |
Der maximal zulässige Positionsfehler. Ist der Positionsfehler PL.ERR größer als PL.ERRFTHRESH, erzeugt der Servoverstärker einen Fehler. |
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Positionsgrenzwert 0 |
Die Mindestposition, die der Servoverstärker vor Erzeugung eines negativen Software-Positionsfehlers erreichen kann. |
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Positionsgrenzwert 1 |
Die maximale Position, die der Servoverstärker vor Erzeugung eines positiven Software-Positionsfehlers erreichen kann. |
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Beschleunigungsgrenzwerte |
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Beschleunigung |
Die zur Profilerstellung für einige Bewegungstypen verwendete Beschleunigungsrampe. |
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Verzögerung |
Die zur Profilerstellung für einige Bewegungstypen verwendete Verzögerungsrampe. |
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Motorgrenzwerte |
Motorgrenzwerte werden im Motor Foldback Fenster eingestellt (siehe Foldback) |
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Grenzen
Der Bildschirm „Grenzwerte“ beinhaltet die meisten grundlegenden Systemgrenzwerte, darunter Strom, Geschwindigkeit und Position.
- Stromgrenzwerte: Die Stromgrenzwerte basieren auf den Bemessungsdaten des Servoverstärkers. Sie können diese Grenzwerte auf Werte unterhalb der Vorgabewerte einstellen, allerdings kann dies die erwartete Leistungsfähigkeit Ihrer Anwendung beeinträchtigen.
- Geschwindigkeits-Grenzwerte: Die Geschwindigkeits-Grenzwerte basieren auf den Bemessungsdaten des Motors. Sie können diese Grenzwerte auf Werte oberhalb der Bemessungsdaten des Motors festlegen, falls die Anwendung einen gewissen Leistungsüberhang erfordert. Bedenken Sie jedoch, dass der Motor mechanischen Beschränkungen unterworfen ist, deren Überschreitung zu Schäden führen kann. Es wird empfohlen, die Werte entsprechend den Bemessungsdaten des gewählten Motors zu belassen.
- Positionsgrenzwerte: Die Positionsgrenzwerte können auf Basis der spezifischen Anwendungsanforderungen für Ihre Maschine eingestellt werden. Der maximale Positionsfehler kann so eingestellt werden, dass ein Fehler erzeugt wird, sobald der Positionsfehler den von Ihnen eingegebenen Wert übersteigt. Jeder Endschalter kann das untere oder obere Register sein, abhängig vom Wert von SWLS.EN. Wenn nur ein Endschalter freigegeben ist (SWLS.EN = 1 or 2), dann ist SWLS.LIMIT0 die untere Grenze und SWLS.LIMIT1 die obere Grenze. Wenn beide Endschalter freigegeben sind (SWLS.EN = 3), dann ist der auf den größeren Wert eingestellte Schalter der obere Endschalter. Der andere Schalter wird der untere Endschalter. Sobald er die eingegebene untere Grenze erreicht, stoppt der Motor und gibt die Warnung n107 aus. Sobald er die eingegebene obere Grenze erreicht, stoppt der Motor und gibt die Warnung n108 aus.
- Beschleunigungs-Grenzwerte: In diesem Feld können Sie die Beschleunigungen erhöhen, um präzise Bewegungen des Systems zu ermöglichen. Diese Grenzwerte haben kleine Vorgabewerte, die Sie möglicherweise ändern möchten, nachdem Sie die Mechanik und andere Bereiche Ihres Systems definiert haben.
