WorkBench ermöglicht es Ihnen, online (mit einem realen Servoverstärker) oder offline (ohne jegliche Verstärker-Hardware) zu arbeiten.
Online-Servoverstärker
Ein „Online“-Servoverstärker bedeutet, das WorkBench mit einem spezifischen physischen Servoverstärker in Ihrem Netzwerk arbeitet.
Jeder Online-Servoverstärker kann mit WorkBench verbunden (WorkBench verfügt über eine aktive Verbindung zum Verstärker und es findet ein Datenaustausch zwischen WorkBench und Verstärker statt) oder davon getrennt werden (keine Kommunikation zwischen WorkBench und Verstärker). Bei einem Ausfall der Kommunikation (z. B. bei Trennung eines Netzwerkkabels) mit einem Servoverstärker setzt WorkBench das Gerät in den Status „Keine Verbindung“.
Es kann immer nur ein PC gleichzeitig mit einem Servoverstärker verbunden sein.
Offline-Servoverstärker
Ein Offline-Servoverstärker ermöglicht Ihnen die Nutzung von WorkBench ohne jegliche Verstärker-Hardware. Die Parameter eines Servoverstärkers werden in WorkBench simuliert. Mit einem Offline-Servoverstärker können Sie eine Verstärker-Konfiguration anlegen und durch die verschiedenen Bildschirme in WorkBench navigieren. Da es sich um eine Simulation handelt, sind einige Aktionen nicht möglich (z. B. die Ausgabe eines Fahrauftrags).
Umschalten zwischen Online und Offline
WorkBench lässt keine Umschaltung eines Servoverstärkers zwischen Offline- und Online-Betrieb zu. Wenn Sie eine Konfiguration von einem Gerät auf ein anderes übertragen möchten, können Sie die Parameter in einer Datei speichern und anschließend diese Datei in einen neu angelegten Servoverstärker importieren.
