Regeneration
Übersicht
Während einer Bremsung der Motorlast wird Energie aus dem DC-Bus zum Bremswiderstand abgeleitet. Während der Verzögerung fungiert der Motor als Generator, der Energie zurück in das System leitet. Wird diese Energie nicht abgeleitet, kann die Busspannung die zulässigen Grenzen überschreiten (VBUS.OVFTHRESH ). Bei Überschreitung der maximalen Busspannung gibt der Servoverstärker einen Überspannungsfehler (F501n501) aus und wird deaktiviert. In dieser Situation dient ein externer Bremswiderstand zur Ableitung der überschüssigen Energie, sodass der Normalbetrieb des Servoverstärkers während der Verzögerung fortgeführt werden kann.
Gehen Sie wie folgt vor, um den Bremsenergiebedarf für Ihr System zu ermitteln und den Servoverstärker entsprechend zu konfigurieren:
- Berechnen Sie die Spitzen- und Dauerbremsleistung des Motors und verwenden Sie diesen Wert zur Bemessung des Bremswiderstands.
- Wählen Sie einen kompatiblen Bremswiderstand.
- Konfigurieren Sie die Parameterwerte für Rückspeisung in WorkBench.
Auf dieser Bildschirmseite können folgende Brems-Chopper Einstellungen konfiguriert werden.
| Schaltfläche bzw. Dialogfenster | Beschreibung | Parameter |
|---|---|---|
|
Bremswiderstandstyp |
Legt den Typ des Bremswiderstands fest: 1-Externer Bremswiderstand oder 0-Interner Bremswiderstand (sofern verfügbar). |
|
|
Externer Bremswiderstand |
Legt den externen, benutzerdefinierten Wert des Bremswiderstands fest (nur bei externem Bremswiderstand sichtbar). |
|
|
Aufheizzeit externer Bremswiderstand |
Legt die Zeitkonstante für thermischen Schutz des externen Bremswiderstands fest (nur bei externem Bremswiderstand sichtbar). |
|
|
Externe Bremswiderstandsleistung |
Legt den Leistungs-Fehlerpegel für einen externen Bremswiderstand fest (nur bei externem Bremswiderstand sichtbar). |
|
|
Rückspeiseleistung |
Liest die Rückspeiseleistung (nur bei externem Bremswiderstand sichtbar). |
Optionen für den Bremswiderstand
Wählen Sie "-1 External Regen" in der Box Brems Wderstandstyp (REGEN.TYPE ) zum Öffnen der Wähle Widerstand Auswahlliste.
Die Wähle Widerstand Auswahlliste enthält vordefinierte Widerstände für Ihr Gerät. Wählen Sie das passende Modell. Der Servoverstärker füllt die restlichen Felder automatisch aus. Wenn Sie keinen Standard-Widerstand verwenden, wählen Sie <Benutzerdefiniert> und geben Sie die entsprechenden Werte für Ihren Bremswiderstand ein.
-
-
Wenn Sie keinen Standard-Widerstand verwenden, wenden Sie sich an den technischen Kundendienst von Kollmorgen, um zu prüfen, ob dieser Widerstand für Ihr System geeignet ist.
Diagnose Bremswiderstand
Der AKD erkennt folgende Fehler, wenn ein externer Bremswiderstand konfiguriert ist:
- Kurzschluss von der Hardware erkannt. Dies erzeugt den Fehler F519 .
- Unterbrechung erkannt von REGEN.TEST Befehl. Dies erzeugt den Fehler F634.
- Fehlerhaft Konfiguration erkannt von REGEN.TEST Befehl. Dies erzeugt den Fehler F634.
Berechnung der Motorspitzenenergie und der Größe des Bremswiderstands
Um festzustellen, ob Ihr System einen Bremswiderstand benötigt, müssen Sie die während der Verzögerung vom Motor erzeugte kinetische Spitzenenergie sowie die Dauerrückspeiseenergie des Motors berechnen. Wenn diese Energie die Kapazität des Servoverstärkers überschreitet, benötigen Sie einen Bremswiderstand. In vielen Fällen ist kein solcher Bremswiderstand erforderlich, da die Spitzen- oder Dauerbremsenergie die Verstärkerkapazität nicht überschreitet.
Für die Berechnung der kinetischen Spitzenenergie müssen mehrere Faktoren bekannt sein, die Einfluss auf die Energieerzeugung in einem Antriebssystem haben:
- Lastträgheitsmoment
- Motor: Trägheitsmoment des Motors
- Motorgeschwindigkeit, bei der die Verzögerung einsetzt
- Benötigte Verzögerungszeit
Mit dem Tool Motioneering® Application Engine können Sie die erforderliche Leistung des Bremswiderstandes für Ihre Applikation berechnen. Sie können die Anwendung hier aufrufen:
https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/motioneering-online/
Nach Installation und Start des Tools markieren Sie Ihre Anwendung (1) und klicken Sie dann auf das Power Supply Sizing Symbol.
Das Tools zeigt dann das Berechnungsmodul für die Bremsleistung; weitere Unterstützung finden Sie in der Hilfe des Tools.
Auswahl eines kompatiblen Bremswiderstands
Wenn Sie die passenden Bemessungswerte für den Bremswiderstand berechnet haben, vergleichen Sie die Resultate mit den Verstärkerkapazitäten und wählen Sie ggf. aus der Auflistung unten einen externen Bremswiderstand, der diesen Kapazitäten entspricht. Die unten gezeigten Widerstände sind im WorkBench Setup enthalten. Wenn für Ihre Anwendung kein passender Widerstand gelistet ist, wenden Sie sich an den Kollmorgen Kundendienst.
| NA Teilenummer |
EU Teilenummer |
Widerstandstyp |
AKD-x00306 |
AKD-x00606 |
AKD-x01206 |
AKD-x02406 |
AKD-x00307 |
AKD-x00607 |
AKD-x01207 |
AKD-x02407 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
BAFP-100-33 |
DE-201437 |
Externer Widerstand, 100 W, 33 Ohm |
x |
X |
X | X | x | |||
|
BAFP-200-33 |
DE-201438 |
Externer Widerstand, 200 W, 33 Ohm |
x |
X |
X | X | x | |||
|
BAR-250-33 |
DE-106254 |
Externer Widerstand, 250 W, 33 Ohm |
x |
X |
X |
X |
x |
|||
|
BAR-500-33 |
DE-106255 |
Externer Widerstand, 500 W, 33 Ohm |
x |
X |
X |
X |
x |
|||
|
BAR-1500-33 |
DE-106258 |
Externer Widerstand, 1500 W, 33 Ohm |
x |
X |
X |
X |
x |
|||
|
BAS-3000-33 |
DE-201407 |
Externer Widerstand, 3000 W, 33 Ohm |
x |
X |
X |
X |
x |
|||
|
BAR-600-23 |
DE-200613 |
Externer Widerstand, 600 W, 23 Ohm |
x |
|||||||
|
BAR-1000-23 |
DE-200614 |
Externer Widerstand, 1000 W, 23 Ohm |
x |
|||||||
|
BAS-2000-23 |
DE-200615 |
Externer Widerstand, 2000 W, 23 Ohm |
x |
|||||||
|
BAS-3000-23 |
DE-200616 |
Externer Widerstand, 3000 W, 23 Ohm |
x |
|||||||
|
BAS-4000-23 |
DE-200617 |
Externer Widerstand, 4000 W, 23 Ohm |
x |
|||||||
|
BAR-500-15 |
DE-201439 |
Externer Widerstand, 500 W, 15 Ohm |
x |
x | ||||||
|
BAR-1000-15 |
DE-201440 |
Externer Widerstand, 1000 W, 15 Ohm |
x |
x | ||||||
|
BAS-2000-15 |
DE-103871 |
Externer Widerstand, 2000 W, 15 Ohm |
x |
x | ||||||
|
BAS-3000-15 |
DE-103872 |
Externer Widerstand, 3000 W, 15 Ohm |
x |
x | ||||||
|
BAS-6000-15 |
DE-103873 |
Externer Widerstand, 6.000 W, 15 Ohm |
x |
x |
Konfiguration der Parameter für den Widerstand
Wenn Sie einen externen Bremsiderstand benutzen, müssen Sie drei Parameter konfigurieren. Diese Werte werden bei vordefinierten Widerständen automatisch im WorkBench eingetragen. Die drei zusätzlichen Werte sind nachfolgend zusammengefasst:
- Externer Bremswiderstand (REGEN.REXT, Ohm)
- Aufheizzeit externer Bremswiderstand (REGEN.TEXT, Sekunden)
- Leistung externer Bremswiderstand (REGEN.REXT, Watt)
Diese Parameter ermöglichen die korrekte Funktion des Bremswiderstands und die ordnungsgemäße Energieableitung für Ihr System.
|
NA Teilenummer |
EU Teilenummer |
Widerstandstyp (alle Widerstände mit UL-Zulassung) |
Widerstand Ohm (REGEN.REXT) |
Aufheizzeit s (REGEN.TEXT) |
Nennleistung W (REGEN.WATTEXT) |
|---|---|---|---|---|---|
| BAFP-100-33 | DE-201437 | Externer Widerstand, 100 W, 33 Ohm |
33 |
16,5 |
100 |
| BAFP-200-33 | DE-201438 | Externer Widerstand, 200 W, 33 Ohm |
33 |
27,5 |
200 |
| BAR-250-33 | DE-106254 | Externer Widerstand, 250 W, 33 Ohm |
33 |
22,0 |
250 |
| BAR-500-33 | DE-106255 | Externer Widerstand, 500 W, 33 Ohm |
33 |
33,0 |
500 |
| BAR-1500-33 | DE-106258 | Externer Widerstand, 1500 W, 33 Ohm |
33 |
25,7 |
1500 |
| BAS-3000-33 | DE-201407 | Externer Widerstand, 3000 W, 33 Ohm |
33 |
77,0 |
3000 |
| BAR-600-23 | DE-200613 | Externer Widerstand, 600 W, 23 Ohm |
23 |
27,5 |
600 |
| BAR-1000-23 | DE-200614 | Externer Widerstand, 1000 W, 23 Ohm |
23 |
27,5 |
1000 |
| BAS-2000-23 | DE-200615 | Externer Widerstand, 2000 W, 23 Ohm |
23 |
77,0 |
2000 |
| BAS-3000-23 | DE-200616 | Externer Widerstand, 3000 W, 23 Ohm |
23 |
84,3 |
3000 |
| BAS-4000-23 | DE-200617 | Externer Widerstand, 4000 W, 23 Ohm |
23 |
77,0 |
4000 |
| BAR-500-15 | DE-201439 | Externer Widerstand, 500 W, 15 Ohm |
15 |
33,0 |
500 |
| BAR-1000-15 | DE-201440 | Externer Widerstand, 1000 W, 15 Ohm |
15 |
27,5 |
1000 |
| BAS-2000-15 | DE-103871 | Externer Widerstand, 2000 W, 15 Ohm |
15 |
77,0 |
2000 |
| BAS-3000-15 | DE-103872 | Externer Widerstand, 3000 W, 15 Ohm |
15 |
84,3 |
3000 |
| BAS-6000-15 | DE-103873 | Externer Widerstand, 6.000 W, 15 Ohm |
15 |
91,7 |
6000 |
Zugehörige Parameter
