Drehschalter

Übersicht

Die Drehschalter am AKD werden zur Konfiguration des Gerätes ohne Anschluss an einen Computer benutzt: Unterschiedliche Funktionen sind in den verschiedenen IP Modi und bei verschiedenen Gerätetypen verfügbar.


  • AKD-C und AKD-N unterstützen nur IP.MODE 2, DHCP Adressierung.

 

Drehschalter-Funktionen in IP.MODE 0

Wenn IP.MODE auf 0 gesetzt ist, wird/werden der/die Drehschalter für statische IP Adressierung benutzt. Für weitere Informationen siehe Konfigurieren der IP-Adresse.

Drehschalterfunktionen in IP.MODE 0, 1 oder 2

Die folgenden Drehschalter-Einstellungen können benutzt werden, wenn IP.MODE auf 0, 1 oder 2 gesetzt ist. Wenn die Drehschalter eingestellt sind, drücken Sie den Taster B1 oben im Gerät und halten ihn 5 Sekunden gedrückt.

S1 S2 Funktion

0

0

 Rücksetzen der IP-Adresse

1

0

 Verstärkerstatus von SD Karte in den AKD laden

1

1

 Aktuellen Verstärkerstatus auf der SD Karte speichern.

1

2

 Stoppt die Ausführung des BASIC Programms im Servoverstärker.

1

3

 Started/Wiederholt BASIC Programm im Servoverstärker.

8

9

 Schaltet DRV.TYPE um zwischen EtherCAT und CAN (Siehe CAN-Bus Aktivierung bei -CC Modellen im CANopen Handbuch).

9

0

 Setzt die Übertragungsrate auf Automatisch (Siehe Baudrate für CAN-Bus im CANopen Handbuch).

9

1

 Setzt die Übertragungsrate auf 125 (Siehe Baudrate für CAN-Bus im CANopen Handbuch).

9

2

 Setzt die Übertragungsrate auf 250 (Siehe Baudrate für CAN-Bus im CANopen Handbuch).

9

3

 Setzt die Übertragungsrate auf 500 (Siehe Baudrate für CAN-Bus im CANopen Handbuch).

9

4

 Setzt die Übertragungsrate auf 1000 (Siehe Baudrate für CAN-Bus im CANopen Handbuch).