Commands Used for Each Feedback Type
FB#.SELECT | Incremental Encoder with Halls | Incremental Encoder without Halls | Sine Encoder with Halls | Sine Encoder without Halls | EnDat Analog | EnDat Digital | BiSS-B Analog | HIPERFACE | SSI | BiSS-C Digital | Resolver | SFD | SFD3 | HIPERFACE DSL |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 11 | 20 | 21 | 30 | 31 | 32 | 33 | 36 | 34 | 40 | 41 | 45 | 46 | |
FB#.MECHTYPE | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
FB#.SINGLETURNBITS | ✔ | ✔ (R) | ✔ (R) | |||||||||||
FB#.MULTITURNBITS | ✔ | ✔ (R) | ✔ (R) | |||||||||||
FB#.BITS | ✔ (L) | ✔ (L) | ||||||||||||
FB#.ENCLINES | ✔ (R) | ✔ (R) | ✔ (R) | ✔ (R) | ||||||||||
FB#.LINEPITCH | ✔ (L) | ✔ (L) | ✔ (L) | ✔ (L) | ✔ (L) | ✔ (L) | ||||||||
FB#.RES | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
FB#.HALLSTATE | ✔ | ✔ | ||||||||||||
FB#.POLES | ✔ | |||||||||||||
FB#.RESKTR | ✔ | |||||||||||||
FB#.RESREFPHASE | ✔ | |||||||||||||
FB#.SSITYPE | ✔ | |||||||||||||
FB#.TRACKINGCAL | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Jump to a section about Feedback:
- Feedback Views
- Feedback Configuration
- Feedback Methods
- Smart Feedback Adapter (SFA)
- Non-Plug and Play Feedback Devices