Commands Used for Each Feedback Type

(R) = Rotary, (L) = Linear
FB#.SELECT Incremental Encoder with Halls Incremental Encoder without Halls Sine Encoder with Halls Sine Encoder without Halls EnDat Analog

 

 BiSS-B Analog HIPERFACE SSI BiSS-C Digital Resolver SFD SFD3 HIPERFACE DSL SFD-M
10 11 20 21 30 31 32 33 36 34 40 41 45 46 47
FB#.MECHTYPE ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
FB#.SINGLETURNBITS             ✔   ✔ (R) ✔ (R)          
FB#.MULTITURNBITS             ✔   ✔ (R) ✔ (R)          
FB#.BITS                 ✔ (L) ✔ (L)          
FB#.ENCLINES ✔ (R) ✔ (R) ✔ (R) ✔ (R)                      
FB#.LINEPITCH ✔ (L) ✔ (L) ✔ (L) ✔ (L)         ✔ (L) ✔ (L)          
FB#.RES ✔ ✔ ✔ ✔ ✔   ✔   ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
FB#.HALLSTATE ✔   ✔                        
FB#.POLES                     ✔        
FB#.RESKTR                     ✔        
FB#.RESREFPHASE                     ✔        
FB#.SSITYPE                 ✔            
FB#.TRACKINGCAL     ✔ ✔ ✔   ✔ ✔