描述
当发送 DRV.CLRFAULTS 时，驱动器将试图清除所有的有活动故障。 当发生故障时，该故障寄存在驱动器的故障处理程序中。 DRV.CLRFAULTS 清除驱动器故障处理程序中的故障。 但是，如果故障依旧存在于系统中，则 DRV.CLRFAULTS 失效，然后将此故障重新寄存在故障处理程序中。
如果 DRV.CLRFAULTS 成功，则对 DRV.FAULTS 的回复注明不存在任何故障。 如果触发故障的条件仍然存在，则故障条件将保留。
有关各故障行为的详细信息，请参见 故障 与 警告消息。
请注意，依次执行驱动器禁用 (DRV.DIS) 与驱动器使能 (DRV.EN) 与执行 DRV.CLRFAULTS 具有相同的效果。
一般信息
|
类型 |
命令 |
|
单位 |
不适用 |
|
范围 |
不适用 |
|
默认值 |
不适用 |
|
数据类型 |
不适用 |
|
起始版本 |
M_01-00-00-000 |
支持的型号
| 型号 | 支持 |
|---|---|
| AKD Base | 是 |
| 带位置 Indexer 的AKD | 是 |
| AKD EtherCAT | 是 |
| AKD CANopen | 是 |
| AKD BASIC | 是 |
| AKD SynqNet | 是* |
| AKD EtherNet/IP | 是 |
| AKD Profinet | 是 |
| AKD sercos® III | 是 |
| AKD-N | 是 |
| AKD-C | 是 |
*在 SynqNet 中，参数可能在固件中可用但对系统无影响。请参阅 SynqNet 支持的参数。
现场总线信息
如果您的驱动器类型位于受支持列表中，但未列出索引、地址或实例号，则可通过 WorkBench 而不是现场总线类型访问此参数。
|
现场总线 |
索引/子索引 |
对象起始版本 |
|---|---|---|
|
EtherCAT COE and CANopen |
3000h/0 |
M_01-00-00-000 |
|
现场总线 |
地址 |
属性 | 有符号？ |
|---|---|---|---|
|
PROFINET |
2112 |
命令* | 否 |
| sercos® III |
*对于 Profinet，在 PNU 中写入值 0 可执行命令。
| 现场总线 | 实例 | 数据大小 | 数据类型 |
|---|---|---|---|
| 以太网/IP | 113 | 命令 | 无 |
|
现场总线 |
索引/子索引 |
为 64 位？ | 属性 | 有符号？ |
对象起始版本 |
|---|---|---|---|---|---|
|
Modbus |
224 |
否 | 命令 | 否 |
M_01-03-00-000 |
相关主题
