描述
PLS.P1 至 PLS.P8 定义 PLS 的触发点。 关于这些参数对于 PLS 行为影响的更多信息，请参见 PLS.UNITS 参数描述。
一般信息
|
类型 |
读/写参数 |
|
单位 |
取决于 UNIT.PROTARY 或 UNIT.PLINEAR |
|
范围 |
不适用 |
|
默认值 |
0 |
|
数据类型 |
浮点
|
|
另请见 |
|
|
起始版本 |
M_01-02-03-000 |
支持的型号
| 型号 | 支持 |
|---|---|
| AKD Base | 是 |
| 带位置 Indexer 的AKD | 是 |
| AKD EtherCAT | 是 |
| AKD CANopen | 是 |
| AKD BASIC | 是 |
| AKD SynqNet | 是* |
| AKD EtherNet/IP | 是 |
| AKD Profinet | 是 |
| AKD sercos® III | 是 |
| AKD-N | 是 |
| AKD-C | 否 |
*在 SynqNet 中，参数可能在固件中可用但对系统无影响。请参阅 SynqNet 支持的参数。
现场总线信息
如果您的驱动器类型位于受支持列表中，但未列出索引、地址或实例号，则可通过 WorkBench 而不是现场总线类型访问此参数。
| 现场总线 | 索引/子索引 | 对象起始版本 | |
|---|---|---|---|
|
EtherCAT COE 与 CANopen |
34A0h/1 |
M_01-02-03-000 | |
|
34A0h/2 |
|||
|
34A0h/3 |
|||
|
34A0h/4 |
|||
|
34A0h/5 |
|||
|
34A0h/6 |
|||
|
34A0h/7 |
|||
|
34A0h/8 |
|||
| 参数 |
现场总线 |
地址 |
属性 | 有符号？ |
|---|---|---|---|---|
| PLS.P1 |
Profinet |
2311 | 双字 | 是 |
| sercos® III | 8个八位字节 | |||
| PLS.P2 |
Profinet |
2313 | 双字 | |
| sercos® III | 8个八位字节 | |||
| PLS.P3 |
Profinet |
2315 | 双字 | |
| sercos® III | 8个八位字节 | |||
| PLS.P4 |
Profinet |
2317 | 双字 | |
| sercos® III | 8个八位字节 | |||
| PLS.P5 |
Profinet |
2319 | 双字 | |
| sercos® III | 8个八位字节 | |||
| PLS.P6 |
Profinet |
2321 | 双字 | |
| sercos® III | 8个八位字节 | |||
| PLS.P7 |
Profinet |
2323 | 双字 | |
| sercos® III | 8个八位字节 | |||
| PLS.P8 |
Profinet |
2325 | 双字 | |
| sercos® III | 8个八位字节 |
|
现场总线 |
参数 |
实例 |
数据大小 | 数据类型 |
|---|---|---|---|---|
|
以太网/IP |
PLS.P1 |
312 | 有符号 8 字节 | 位置 |
|
PLS.P2 |
314 | |||
|
PLS.P3 |
316 | |||
|
PLS.P4 |
318 | |||
|
PLS.P5 |
64 位，有符号 | |||
|
PLS.P6 |
命令 | |||
|
PLS.P7 |
324 | |||
|
PLS.P8 |
326 |
|
现场总线 |
索引/子索引 |
为 64 位？ | 属性 | 有符号？ |
对象起始版本 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Modbus |
622 |
PLS.P1 |
是 | 64 位 | 是 |
M_01-03-00-000 |
|
626 |
PLS.P2 |
|||||
|
630 |
PLS.P3 |
|||||
|
634 |
PLS.P4 |
|||||
|
638 |
PLS.P5 |
|||||
|
642 |
PLS.P6 |
|||||
|
646 |
PLS.P7 |
|||||
|
650 |
PLS.P8 |
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