Achseneinstellungen

In der Seite Einstellungen können Sie die Sollwertquelle für die Achse und die Betriebsmodi konfigurieren. Sie können diesen Abschnitt erreichen, indem Sie zuerst eine Achse unter Ihrem Gerät auswählen und dann im unteren Navigationsbereich Einstellungen auswählen.

Standardmäßig werden in der Navigationsstruktur nur Einstellungen angezeigt, die für die aktuelle Betriebsart Ihrer Achse und Ihre Befehlsquelle gelten. Um alle verfügbaren Einstellungen für das Gerät anzuzeigen (auch wenn diese nicht mit der aktuellen Betriebsart oder Befehlsquelle verwendet werden), rechtsklicken Sie auf Einstellungen und wählen Sie Alle Einstellungen anzeigen.

Ansicht „Einstellungen“

Im Fenster Einstellungen können Sie folgende Geräteeinstellungen konfigurieren:

Element	Beschreibung	Parameter
Sollwertquelle	Legt fest, wie der Befehl ausgegeben wird: Service: Sie kommunizieren über den TCP/IP Service-Kanal mit dem Servoverstärker. Feldbus: Der Servoverstärker wird über Befehle vom Feldbus gesteuert. Elektrisches Getriebe: Die Position ist proportional zum sekundären Feedback. Analog: Der analoge Eingang liefert einen Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsbefehl.	DRV.CMDSOURCE
Betriebsart	Legt den von der Befehlsquelle gesteuerten Regelkreis fest: Betriebsart Drehmoment: Die Steuerung des Servoverstärkers erfolgt über den durch den Motor fließenden Strom. Bei Rotationsmotoren ist dieser Wert proportional zum Motordrehmoment. Betriebsart Geschwindigkeit: Die Steuerung des Servoverstärkers erfolgt über die Motorgeschwindigkeit. Betriebsart Position: Die Steuerung des Servoverstärkers erfolgt über die Motorposition.	DRV.OPMODE
Achsen-Richtung	Einstellen der Motor Richtung. Das Gerät muss ausgeschaltet sein, um dies zu ändern. Standard Bewegungsrichtung Umgekehrte Bewegungsrichtung	DRV.DIR