Komparatoren (Vergleicher)
Der AKD Positions-Komparator ermöglicht das Setzen von digitalen Ausgängen in Abhängigkeit von einem oder mehreren Feedback Positionen. AKD unterstützt zwei unabhängige Komparatoren (CMP0, CMP1). Der Vergleich wird auf Hardware Ebene durchgeführt und ist damit schneller als Programmierbarer Endschalter über die Firmware.
Konfiguration des Positionsvergleichs
Wählen Sie Komparatoren im WorkBench Navigationsbereich. Die Seite zeigt einen Überblick über die beiden Komparatoren. Stellen sie auf dieser Seite die Quelle, Ausgabe, Phasenvoreilung und Modulo-Werte für jeden Komparatoren ein.
Leistungsdaten
Die folgenden Daten können verwendet werden, um die Gesamtantwortzeit eines digitalen Ausgangs zu berechnen, der für den Positionsvergleich verwendet wird:
Ausführungszeit der Erfassung: <1 us
Digitale Ausgänge (DOUT 1 & 2): Bereich von < 10 us bis < 100 us abhängig von der externen Verdrahtung
Digitale Ausgänge (DOUT 9 & 10 & 11): < 100 ns
Für Anwendungen mit hoher Genauigkeit empfehlen wir, die digitalen Ausgänge am X9-Anschluss (basierend auf RS-485) zu verwenden.
Reihenfolge der Konfiguration
Bevor die Sollwerte mit CMPx.ARM aktiviert werden können, müssen Sie die Komparator Parameter CMPx.SOURCE, CMPx.MODBOUND1, CMPx.MODBOUND2, CMPx.WIDTH und CMPx.MODEN einstellen. Wenn CMPx.SETPOINT nicht vor CMPx.MODEN oder CMPx.ARM gesetzt wird, wird keine Fehlermeldung erzeugt, aber der Vergleich wird entweder beim zuletzt gesetzten Sollwert gestartet oder mit Sollwert 0, falls der Verstärker aus- und wieder eingeschaltet oder neu gestartet wurde.
Vor der Freigabe der Modulo Funktionalität mit CMPx.MODEN müssen CMPx.SOURCE, CMPx.MODBOUND1, CMPx.MODBOUND2 und CMPx.WIDTH gesetzt werden.
Vergleichs-Quellen einstellen (CMPx.SOURCE).
Vergleichs-Sollwerte werden verglichen mit Vergleichs-Quellen. Wenn diese übereinstimmen. wird ein Ausgangsimpuls generiert. Mit CMP0.SOURCE und CMP1.SOURCE wird die Vergleichs-Quelle gewählt.
Wählen Sie eine der folgenden Vergleichs-Quellen:
| Wert | Beschreibung |
|---|---|
| 0 | Triggert einen Ausgang durch Vergleich mit der Position des tertiären Feedbacks (FB3.P (➜ p. 1)), unabhängig von FB1.P .PL.FBSOURCE Die Einheit des primären Feedbacks werden mit FB1.PUNIT festgelegt. |
| 1 | Triggert einen Ausgang durch Vergleich mit der Position des sekundären Feedbacks (FB2.P ), unabhängig von PL.FBSOURCE. Die Einheit des primären Feedbacks werden mit FB2.PUNIT festgelegt. |
| 2 | Triggert einen Ausgang durch Vergleich mit der Position des tertiären Feedbacks (FB3.P), unabhängig von PL.FBSOURCE. Die Einheit des tertiären Feedbacks werden mit FB3.PUNIT festgelegt. |
| 3 | Triggert einen Ausgang durch Vergleich mit PL.FB . Die Einheit des Positions-Feedbacks werden mit UNIT.PLINEAR oder UNIT.PROTARY festgelegt. |
Vergleichs-Sollwerte einstellen (CMPx.SETPOINT).
jeder Komparator besitzt acht unabhängige Sollwerte, die Ausgangsimpulse (Breite analog zu Position oder Zeit) triggern können. In der Komparator-Seite können Sie die Sollwerte, Breite, Breiten-Typ und Modus einstellen, sowie jeden Sollwerte aktivieren.
Jeder Sollwert zeigt in der unteren linken Ecke entweder ein C (Modus kontinuierlich) oder ein S (Modus Einzel).
Sollwerte können mir CMPx.ARM aktiviert werden. In WorkBench können für einen Komparator alle Sollwerte mit der Schaltfläche Alle Aktivieren aktiviert werden. Wenn ein Sollwert aktiviert ist, erscheint ein A in der unteren rechten Ecke der Grafik.
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