Klicken Sie zum Herunterladen der Firmware auf die Option Mehr im Fenster AKD Übersicht (siehe Geräte Übersicht). Die angezeigten Informationen beinhalten die aktuelle Firmware-Version. Klicken Sie auf Download, um das Fenster Firmware herunterladen anzuzeigen und die Firmware zu aktualisieren.
Beim Herunterladen der Firmware erscheint eventuell das Dialogfenster Speichern.Nähere Informationen zum Speichern der Verstärkerkonfiguration vor einem Firmware-Download finden Sie unter Beim Firmware-Download speichern.
Während des Downloads können Sie mit dem Servoverstärker keine Aktionen ausführen.
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Unterbrechen Sie auf keinen Fall die 24V-Logikversorgung, während WorkBench die Firmware auf Ihren Verstärker herunterlädt. Wenn Sie während eines Firmware-Downloads die 24V-Logikversorgung trennen, kann es zu einem Absturz des Servoverstärkers kommen. In diesem Fall startet der Verstärker in einem Spezialmodus neu, und WorkBench fordert den Benutzer auf, die Firmware neu zu laden.
Während des Downloads erscheint in der Ansicht „Firmware herunterladen“ ein Fortschrittsbalken, und im Laufe des Vorgangs werden folgende Meldungen eingeblendet:
- Firmware-Datei wird gelesen. Die Dauer dieses Schrittes ist von dem physischen Speicherort der Datei abhängig.
- Verstärker wird zurückgesetzt. Dieser Schritt dauert ca. 10 Sekunden.
- Alte Firmware wird gelöscht. Dieser Schritt dauert ca. 20 Sekunden.
- Neue Firmware wird in Verstärker geladen. Der Servoverstärker lädt die neue Firmware herunter und legt sie im nichtflüchtigen Speicher ab. Dieser Schritt dauert ca. 20 Sekunden.
- Verstärker wird zurückgesetzt. Dieser Schritt dauert ca. 10 Sekunden.
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- Wenn die neue Firmware Datei nicht in den früher definierten Raum passt, wird das Dateisystem neu strukturiert. Dies kann den Download Vorgang um bis zu 3,5 Minuten verlängern.
Während des Downloads zeigt die Verstärker-LED [dL] an. Es können noch weitere Codes während des Downloads angezeigt werden; eine Beschreibung der Anzeigecodes im Zusammenhang mit einem Firmware-Download finden Sie unter AKD Display Codes.
AKD-C und AKD-N Firmware Download
Bei einem Firmware Download im AKD-C werden die AKD-N an Strang1 und 2 automatisch gesperrt.
Ein Firmware Download zu einem AKD-N schaltet den AKD-C in den Download Modus und alle angeschlossenen AKD-Ns werden gesperrt und vom Netzwerk getrennt. Wenn alle Verstärker den Download beendet haben, kehrt der AKD-C in den vorherigen Modus zurück und verbindet sich mit dem Netzwerk. Der Neustart des AKD-N wird vom AKD-C gesteuert.
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Um die Firmware mehrerer AKD-N zu aktualisieren, braucht der AKD-C nicht im Download Modus zu sein (DL im LED Display).
AKD-C und AKD-N Firmware Download über EtherCAT
Zum Firmware Update mit FoE (File transfer over EtherCAT) führen Sie die folgenden Schritte am EtherCAT-Master durch.
- Versetzen Sie AKD-C und alle AKD-N in den Bootstrap Modus.
- Aktualisieren Sie AKD-C und die AKD-N mit der neuen Firmware mit FoE.
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Wenn der FoE Download vollständig ist, bleiben AKD-C und die AKD-N im Bootstrap Modus.
- Wenn der EtherCAT-Master einen Statuswechsel zum INIT vom Bootstrap für alle Antriebe anfordert, führen AKD-C und die AKD-N einen Kaltstart durch.
- Mach dem Kaltstart sind AKD-C und die AKD-N im INIT Modus.
WorkBench and Firmware Compatibility
WorkBench ist mit allen älteren Firmware-Versionen des Servoverstärkers kompatibel. WorkBenchDie Aufwärtskompatibilität von kann jedoch nicht gewährleistet werden. Wenn sich ein Verhalten in der Firmware ändert, funktioniert eine ältere WorkBench-Version möglicherweise nicht korrekt mit der neuen Firmware. Kollmorgen empfiehlt WorkBench zu aktualisieren, wenn eine neue Firmware installiert wird.
Die neueste WorkBench-Version finden Sie auf der Kollmorgen Website:
