Diese Funktion ist für folgende Geräte verfügbar (AKD Modelle): Sie können die Steuerkarten Bezeichnung und Revisionsnummer mit DRV.INFO auslesen. Die folgenden Steuerkarten sind seit 2016 in der Produktion. Neuere Servoverstärker dieses Typs werden diese Funktionalität dauerhaft behalten.
- AKD sercos® III
- NBCC oder NBEC: Steuerkarte 105-200801-01, alle Revisionen
- AKD PDMM: Steuerkarte 105-200400-01, Revision V oder höher
- NBCN oder NBAN: Steuerkarte 105-200101-01, alle Revisionen
Verwenden Sie diese Funktion zur Überprüfung, ob eine Referenzfahrt erforderlich ist oder nicht. Die Funktion überprüft die Differenz zwischen der beim Einschalten gemessenen Ist-Position und der vor dem letzten Ausschalten (FB1.INITPSAVED) im nichtflüchtigen Speicher gespeicherten Position. Parameter FB1.INITPSTATUS zeigt an, ob die Differenz innerhalb eines akzeptablen, vom Nutzer definierten Fensters FB1.INITPWINDOW liegt.
-
- Diese Funktion prüft nur eine physische Bewegung außerhalb des Fensters. Ein Positionsüberlauf, der in einigen Applikationen vorkommen kann, wird nicht erkannt und führt nicht zu einem außerhalb des Fensters Status.
Beispiel 1
In diesem Beispiel ist das Fenster auf 10 Grad eingestellt und der Status meldet, dass die Position innerhalb des Fensters ist (Voraussetzung).
-->FB1.INITPWINDOW 10
-->FB1.INITPSTATUS
2
Nun ist die Achse ausgeschaltet und hat sich während des Ausschaltens leicht bewegt:
Die Werte nach Aus-/Einschalten:
--> FB1.P
12472,839 [PIN/POUT]
--> FB1.INITPWINDOW
10,000 [PIN/POUT]
--> FB1.INITPSAVED
12469,221 [PIN/POUT]
--> FB1.INITPSTATUS
2
Die Achse hat sich nur wenige Grad bewegt und befindet sich weiterhin im konfigurierten Fenster.
Beispiel 2
Hier hat sich die Achse während des Ausschaltens weiter bewegt.
Nach dem Wiedereinschalten ist die Achse ausserhalb des Fensters:
FB1.INITPSTATUS meldet jetzt 3 (ausserhalb des Fensters).
--> FB1.P
12531,269 [PIN/POUT]
--> FB1.INITPWINDOW
10,000 [PIN/POUT]
--> FB1.INITPSAVED
12472,833 [PIN/POUT]
--> FB1.INITPSTATUS
3
