Analoger Eingang

Wenn die Befehlsquelle des Servoverstärkers auf Analog gesetzt ist, sendet der Analogeingang den Strom- oder Geschwindigkeitsbefehl an die Regelkreise des Servoverstärkers. Der Standardbildschirm des Analogeingangs zeigt eine Übersicht in Form eines Blockschaltbilds an. In diesem Fenster können Sie die Einstellungen des Analogeingangs wie folgt ändern:

Schaltfläche bzw. Dialogfenster	Beschreibung	Parameter
Analoger Eingangsmodus:	Dieser Parameter weist der am analogen Eingangspin gemessenen Spannung eine Funktionalität zu.	AIN.MODE
0 - Setzen	Setzt den Offset, AIN.OFFSET, auf den entgegengesetzten Wert des Analogeingangs, so dass die resultierende Spannung, AIN.VALUE, gleich 0 ist.	AIN.ZERO
Offset	Der Offset fügt eine Vorspannung zum analogen Sollwert hinzu. Dieser Offset wird häufig verwendet, um evtl. anliegende Vorspannungen am analogen Eingang zu beseitigen.	AIN.OFFSET
Eingangsspannung	Der Wert des analogen Eingang nach Anwendung von Offset, Totband und Tiefpass-Filtern.	AIN.VALUE
Skalierung	Wenn die Betriebsart „Strom“ gewählt ist, entspricht dieser Wert dem Strom, der je Volt am Analogeingang befohlen wird. Wenn die Betriebsart „Geschwindigkeit“ gewählt ist, entspricht dieser Wert der Geschwindigkeit, die je Volt am Analogeingang befohlen wird. Hinweis: Die Skalierung in KAS beträgt 80% der Skalierung im AKD. Im AKD sind 10 V = 32767 und in KAS sind 10 V = 26126	AIN.ISCALE ,AIN.VSCALE oder AIN.PSCALE
Solldrehmoment	Der Strom-, Positions- oder Geschwindigkeitsbefehl, der an die Regelkreise gesendet wird.	IL.CMD PL.CMD oder VL.CMD

Klicken Sie auf Mehr, um Details des Analogeingangs abzurufen. In diesem Fenster können Sie zusätzliche Einstellungen des Analogeingangs ändern:

Schaltfläche bzw. Dialogfenster	Beschreibung	Parameter
Tiefpass-Filter	Die Unterbrechungsfrequenz für den Tiefpass-Filter.	AIN.CUTOFF
Totzonenmodus	Wählt den Schwellenwert für die Totzone aus. Dieser Parameter wird häufig verwendet, um Störsignale bei Stillstand des Antriebs zu reduzieren.	AIN.DEADBANDMODE AIN.DEADBAND

Schaltfläche bzw. Dialogfenster

Beschreibung

Parameter

Tiefpass-Filter

Die Unterbrechungsfrequenz für den Tiefpass-Filter.

AIN.CUTOFF

Totzonenmodus

Wählt den Schwellenwert für die Totzone aus. Dieser Parameter wird häufig verwendet, um Störsignale bei Stillstand des Antriebs zu reduzieren.

AIN.DEADBANDMODE

AIN.DEADBAND

Beide Bildschirmfenster des Analogeingangs liefern einen Link zum Setup des Encoder-Emulationsausgangs; Details siehe Encoder-Emulation.

Zugehörige Parameter

AIN Parameters