Motor

Übersicht

Die Bildschirmseite Motor dient der Konfiguration bzw. Bestätigung der Parameter des an den Servoverstärker angeschlossenen Motors. In bestimmten Fällen werden die Motorparameter je nach Rückführsystem automatisch eingestellt. Der Servoverstärker erkennt Rückführsysteme mit passenden Voreinstellungen für Rückführungstyp und Motorparameter automatisch, wenn MOTOR.AUTOSET auf 1 gesetzt ist (Vorgabewert). Die vom Servoverstärker verwendeten Werte für Verstärkungen der Kommutierung, des Strom- und Geschwindigkeitsregelkreises werden automatisch angegeben.

Wenn Ihr Motor kein Plug & Play Feedback-Gerät verwendet, müssen Sie die Funktion für automatische Motoreinstellung wie im Screenshot unten gezeigt (MOTOR.AUTOSET = 0) deaktivieren und den passenden Motor aus der Motorparameter-Datenbank wählen.

Diese Datenbank enthält alle mit dem AKD Servoverstärker kompatiblen Kollmorgen-Motoren. Klicken Sie für nicht aufgelistete Motoren auf Motor wählen, um eine benutzerspezifische Motoransicht zu öffnen, in der Sie die passenden Motorparameter eingeben können.

Motor-Setup

Wenn die automatische Motoreinstellung angewählt ist (MOTOR.AUTOSET = 1), konfiguriert der AKD die Motorparameter automatisch mit den im Feedback gespeicherten Daten (Kollmorgen Motoren mit SFD, EnDat, BiSS , HIPERFACE und HIPERFACE DSL). Bei automatischer Erkennung des Motors sind die Parameter auf der Bildschirmseite Motor ausgegraut und nicht zugänglich. Wenn Sie eine Standard-Rückführung verwenden, die kein Plug&Play-Gerät ist (z. B. Inkrementalgeber oder Resolver), können Sie auf dieser Bildschirmseite den Standard-AKM, Cartridge-, DDR- oder DDL Motor eingeben. Andere Motoren können im Fenster Auswahl eines Motors konfiguriert werden.

Verwendung der Bidlschirmseite Motor

Die Bildschirmseite Motor zeigt Parameter des am Servoverstärker angeschlossenen Motor wie folgt an:

  • Motorname: Die von der Rückführung mit Speicher gelesene Motormodellnummer oder der Name aus der Motordatenbank. Benutzerspezifische Motornamen dürfen kein Leerzeichen enthalten.
  • Motortyp: In diesem Feld können Sie die geeigneten Parameter für einen Rotations- oder Linearmotor wählen (die Funktion für Linearmotoren wird zu einem späteren Zeitpunkt verfügbar sein).
  • Feldschwächung: Dieses Feld erlaubt einem Motor mit Oberflächenmagneten (MOTOR.TYPE = 0) genauso zu arbeiten wie ein Motor mit eingebetteten Magneten (MOTOR.TYPE = 6). Das Feld kann nur gesetzt werden, wenn MOTOR.TYPE = 0 ist.
  • Motor Autoset: Diese Einstellung ermöglicht dem Servoverstärker die automatische Einrichtung eines Plug & Play-Motors (MOTOR.AUTOSET = 1). Wenn Motor Autoset deaktiviert ist ( MOTOR.AUTOSET= 0), können Sie zur Auswahl eines Katalog- oder benutzerspezifischen Motors auf die Datenbank zugreifen.

Die weiteren Parameter spezifizieren die elektrischen und mechanischen Eigenschaften des am AKD angeschlossenen Motors.

  • Dauerstrom (Io): Nenndauerstrom des Motors in Aeff (MOTOR.ICONT ).
  • Spitzenstrom (Iomax): Nennspitzenstrom des Motors in Aeff (MOTOR.IPEAK ).
  • Therm.Wicklungskonst.: Thermische Motorwicklungen-Zeitkonstante in mHz (MOTOR.CTF0).
  • Induktivität (Lq, H): Nenninduktivität des Motors in mH (MOTOR.LQLL ).
  • Induktivität (Ld, H): Phase-Phase Induktivität des Motors (MOTOR.LDLL). Nur sichtbar bei MOTOR.TYPE = 6, rotatorisch, innenliegende Magnete.
  • Sättigungsinduktivität: Charakteristische Sättigungsinduktivität des Motors (MOTOR.LISAT). Nur sichtbar bei MOTOR.TYPE = 6, rotatorisch, innenliegende Magnete.
  • Motorpolzahl: Anzahl der Motorpole (MOTOR.POLES ).
  • Motorphase: Motorphasen-Offset, dient der Einstellung der Motorkommutierung. Bei den meisten Geräten wird 0 eingestellt (MOTOR.PHASE ).
  • Trägheitsmoment: Rotorträgheitsmoment in kg cm² (MOTOR.INERTIA ).
  • Drehmomentkonstante (Kt): Drehmomentkonstante des Motors in Nm/Aeff (MOTOR.KT ).
  • EMF Konstante: Diese Konstante legt fest, welche Spannung in den Motorwicklungen erzeugt wird. (MOTOR.KE ).
  • Widerstand (R): Motorwicklungswiderstand in Ohm (MOTOR.R ).
  • Maximale Spannung: Maximale Motornennspannung in Veff (MOTOR.VOLTMAX ).
  • Maximale Geschwindigkeit: Maximale Nenngeschwindigkeit des Motors (MOTOR.VMAX ).

Auswahl eines Motors

Die Option Motor wählen öffnet eine Bildschirmseite, in der Sie einen Motor, der kein Plug & Play-Motor ist, oder einen benutzerspezifischen Motor konfigurieren können.

Wird dieser Bildschirm geöffnet, zeigt WorkBench standardmäßig den Motor an, der dem Namen des derzeit an den Servoverstärker angeschlossenen Motors entspricht. WorkBench sucht wie folgt nach dem passenden Motor:

  1. WorkBench prüft zunächst den Motornamen auf Übereinstimmung mit kundenspezifischen Motoren.
  2. Wird keine Übereinstimmung gefunden, sucht WorkBench in der Datenbank für Standardmotoren nach einer Übereinstimmung mit dem Namen.
  3. Wird keine Übereinstimmung gefunden, wird ein AKMMotor ausgewählt.

Für Motoren, die keine Plug & Play-Motoren sind, ist eine Datenbank mit Katalogmotoren auf Basis der verschiedenen Motorbaureihen von Kollmorgen verfügbar. Wenn Sie eine Motorbaureihe wählen, erscheint eine entsprechende Teilenummer. Sie können die Teilenummer nach Bedarf ändern. Je nach getroffener Auswahl wird der vollständige Motorname angezeigt. Dieser vollständige Motorname wird an den Servoverstärker gesendet. Die fett gedruckten Segmente der Teilenummer sind erforderliche Werte.

Konfiguration kundenspezifischer Motoren

Klicken Sie auf Bildschirmseite "Motorauswahl" auf Benutzerspezifischer Motor, um benutzerspezifische Motoren anzulegen und zu bearbeiten:

Auf dieser Bildschirmseite können Sie die Motorparameter-Datei im- oder exportieren oder einen benutzerspezifischen Motor Ihrer Wahl anlegen. Die entsprechenden Parameter müssen wie aufgelistet eingestellt werden. Für einige der Parameter können Sie eine alternative Maßeinheit wählen. Verwenden Sie beim Erstellen einer kundenspezifischen Motordatei keine Leerzeichen im Namen. Wenn Sie einen oder mehrere benutzerspezifische Motoren konfiguriert haben, können Sie einen der Motoren aus der Liste wählen und OK klicken.Daraufhin erscheint der gewählte benutzerspezifische Motor auf der Bildschirmseite Motor wählen.

Auf der Bildschirmseite für benutzerspezifische Motoren sind folgende Aktionen verfügbar:

  • Neu: Ermöglicht das Anlegen eines neuen kundenspezifischen Motors (mit Vorgabewerten) oder das Laden eines Katalogmotors, den Sie ggf. modifizieren möchten.
  • Kopieren: Legt eine Kopie des markierten Motors in der Liste benutzerspezifischer Motoren an.
  • Löschen: Löscht den markierten Motor aus der Liste benutzerspezifischer Motoren.
  • Import: Dient zum Import einer Motordatei (*.motor) von einem anderen Speicherort.
  • Export: Dient zum Speichern der markierten Motordatei (*.motor) an einen anderen Speicherort.
  • Übernehmen: Übernimmt die von Ihnen eingegebenen Werte für die spezifischen Motordateien.
  • OK: Rückkehr zur Bildschirmseite Motorauswahl.

Achten Sie bei Eingabe der Motordaten auf die korrekten Einheiten. Der AKD Servoverstärker verwendet die Motorparameter zur Einrichtung der verschiedenen Rückführkreise und Grenzwerte, die mit dem gewählten Motor verknüpft sind.

Wenn Sie einen benutzerspezifischen Motor aus der Liste wählen und auf OK klicken, wird der ausgewählte Spezialmotor auf der Bildschirmseite "Motorauswahl" angezeigt.

Siehe auch Rückführgeräte ohne Plug & Play.

Validierung von Motorparametern

Wenn Sie im Bildschirm Motor wählen auf OK klicken, prüft WorkBench den Bereich anhand des Servoverstärkers. Bei Unstimmigkeiten erscheint ein Fehlerbildschirm. Klicken Sie auf Fortfahren, um die Motorparameter im Servoverstärker einzustellen. Klicken Sie auf Abbrechen, um diese Bildschirmseite zu schließen.

Wenn beim Einstellen der Motorparameter ein Fehler auftritt, zeigt ein Fehlerbildschirm an, welche Parameter einer Überprüfung bedürfen.

Motor Leistungsreduktion

Motor Derating (Leistungsreduktion) erfolgt während der Nutzung eines Motors der AKM oder VLMSerie. Wenn eine Motorhaltebremse oder ein anderes Feedback als Resolver gewählt wird, wird der Dauerstrom begrenzt.

Resolver ohne Bremse (keine Begrenzung):

SFD ohne Bremse (Begrenzung):

Motortemperatur

Die Einstellung der Motortemperatur-Überwachung finden Sie auf der Bildschirmseite Motor/Motortemperatur. Wenn der verwendete Motor einen Temperatursensor mit linearer Charakteristik besitzt (MOTOR.RTYPE = 2, 3, oder 4), zeigt das Feld "Aktuelle Motortemperatur" den Wert von MOTOR.TEMPC an. Dieses Feld ist bei anderen MOTOR.RTYPE Werten unsichtbar.

 

Zugehörige Parameter

MOTOR Parameters