Herstellerspezifische SDOs

Objekte 2000h bis 3999h

Index Sub-
Index		 Datentyp Float Scale Zugriff PDO
map		 Beschreibung ASCII-Objekt
2000h   Array       System Warnungen —
2000h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
2000h 1 U32   RO nein System Warnung 1 DRV.WARNING1 (siehe "DRV.WARNING1 to DRV.WARNING3 ")
2000h 2 U32   RO nein System Warnung 2 DRV.WARNING2 ((siehe "DRV.WARNING1 to DRV.WARNING3 ")
2000h 3 U32   RO nein System Warnung 3 DRV.WARNING3 ((siehe "DRV.WARNING1 to DRV.WARNING3 ")
2001h   Array       System Fehler —
2001h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
2001h 1 U32   RO nein System Fehler 1 DRV.FAULT1 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h 2 U32   RO nein System Fehler 2 DRV.FAULT2 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h 3 U32   RO nein System Fehler 3 DRV.FAULT3 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h 4 U32   RO nein System Fehler 4 DRV.FAULT4 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h 5 U32   RO nein System Fehler 5 DRV.FAULT5 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h 6 U32   RO nein System Fehler 6 DRV.FAULT6 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h 7 U32   RO nein System Fehler 7 DRV.FAULT7 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h 8 U32   RO nein System Fehler 8 DRV.FAULT8 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h 9 U32   RO nein System Fehler 9 DRV.FAULT9 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2001h A U32   RO nein System Fehler 10 DRV.FAULT10 ((siehe "DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 ")
2002h   Array       Hersteller Status Bytes —
2002h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
2002h 1 U8   RO ja Hersteller Status Bytes 1 —
2002h 2 U8   RO ja Hersteller Status Bytes 2 —
2002h 3 U8   RO ja Hersteller Status Bytes 3 —
2002h 4 U8   RO ja Hersteller Status Bytes 4 —
2011h   VAR   RO   DRV.RUNTIME in Sekunden DRV.RUNTIME ((siehe "DRV.RUNTIME ")
2012h   Array       Fehlerhistorie: Fehlernummern DRV.FAULTHIST ((siehe "DRV.FAULTHIST")
2012h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
2012h 1 - 20 U32   RO nein N letzter Eintrag in der Fehlernummernliste der Fehlerhistorie —
2013h   Array       Fehlerhistorie: Zeitstempel DRV.FAULTHIST ((siehe "DRV.FAULTHIST")
2013h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
2013h 1 - 20 U32   RO nein N letzter Eintrag in der Fehler-Zeitstempelliste der Fehlerhistorie —
2014h   Array       Maske TxPDO Kanal 1 —
2014h 1 U32   RW nein Maske (Byte 0..3) —
2014h 2 U32   RW nein Maske (Byte 4..7) —
2015h   Array       Maske TxPDO Kanal 2 —
2015h 1 U32   RW nein Maske (Byte 0..3) —
2015h 2 U32   RW nein Maske (Byte 4..7) —
2016h   Array       Maske TxPDO Kanal 3 —
2016h 1 U32   RW nein Maske (Byte 0..3) —
2016h 2 U32   RW nein Maske (Byte 4..7) —
2017h   Array       Maske TxPDO Kanal 4 —
2017h 1 U32   RW nein Maske (Byte 0..3) —
2017h 2 U32   RW nein Maske (Byte 4..7) —
2018h   Array       Firmware-Version —
2018h 0 U16   const nein Anzahl Einträge —
2018h 1 U16   const nein Hauptversion —
2018h 2 U16   const nein Nebenversion —
2018h 3 U16   const nein Revision —
2018h 4 U16   const nein Branch-Version —
2026h   Array       ASCII Channel —
2026h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
2026h 1 VisStr   WO nein Befehl —
2026h 2 VisStr   RO nein Antwort —
2031h 0 VisStr   RW nein Gerätename, Länge 10 Bit DRV.NAME ((siehe "DRV.NAME ")
2032h 0 VisStr   RW nein kundenspezifischer Gerätename, Länge 32 Byte DRV.CUSTOMIDENTIFIER ((siehe "DRV.CUSTOMIDENTIFIER")
2033h 0 VisStr   RO Nein Verstärker Typ, 21 Bytes —
204Ch   Array       pv scaling factor —
204Ch 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
204Ch 1 INT32   RW nein pv scaling factor Zähler —
204Ch 2 INT32   RW nein pv scaling factor Nenner —
2050h 0 INT32 1:1 RO ja Position, Sekundärrückführung DRV.HANDWHEEL ((siehe "DRV.HANDWHEEL ")
2071h 0 INT32   RW ja* Strom-Sollwert -
2077h 0 INT32   RO ja Strom-Istwert -
207Fh 0 UINT32   RW Ja Maximale Geschwindigkeit in CST & PT Modi IL.VLIMIT ((siehe "IL.VLIMIT")
2080h 0 U16   WO ja Fahrauftrag, der im Profile Position Mode ausgeführt werden soll. —
2081h 0 U16   RO ja Letzter aktiver Fahrauftrag. —
20A0h 0 INT32 VAR RO ja Latchposition 1, positive Flanke CAP0.PLFB ((siehe "CAP0.PLFB, CAP1.PLFB ") , CAP0.T ((siehe "CAP0.T, CAP1.T ")
20A1h 0 INT32 VAR RO ja Latchposition 1, negative Flanke CAP0.PLFB ((siehe "CAP0.PLFB, CAP1.PLFB ") , CAP0.T ((siehe "CAP0.T, CAP1.T ")
20A2h 0 INT32 VAR RO ja Latchposition 2, positive Flanke CAP1.PLFB ((siehe "CAP0.PLFB, CAP1.PLFB ") , CAP1.T ((siehe "CAP0.T, CAP1.T ")
20A3h 0 INT32 VAR RO ja Latchposition 2, negative Flanke CAP1.PLFB ((siehe "CAP0.PLFB, CAP1.PLFB ") , CAP1.T ((siehe "CAP0.T, CAP1.T ")
20A4h 0 U16   RW ja Latch-Steuerregister —
20A5h 0 U16   RW ja Latch-Statusregister —
20A6h 0 INT32 VAR RO ja Holt den erfassten Positionswert CAP0.PLFB ((siehe "CAP0.PLFB, CAP1.PLFB ")
20A7h 0 INT32 VAR RO ja Holt den erfassten Positionswert CAP1.PLFB ((siehe "CAP0.PLFB, CAP1.PLFB ")
20B8h 0 U16   RW ja Geänderte digitale Eingabeinformationen löschen —
3405h   Array       VL.ARTYPE —
3405h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3405h 1 U8   RW nein Berechnungsmethode für BiQuad-Filter 1 VL.ARTYPE1 ((siehe "VL.ARTYPE1 TO VL.ARTYPE4 ")
3405h 2 U8   RW nein Berechnungsmethode für BiQuad-Filter 2 VL.ARTYPE2 ((siehe "VL.ARTYPE1 TO VL.ARTYPE4 ")
3405h 3 U8   RW nein Berechnungsmethode für BiQuad-Filter 3 VL.ARTYPE3 ((siehe "VL.ARTYPE1 TO VL.ARTYPE4 ")
3405h 4 U8   RW nein Berechnungsmethode für BiQuad-Filter 4 VL.ARTYPE4 ((siehe "VL.ARTYPE1 TO VL.ARTYPE4 ")
3406h   Array       VL BiQuad —
3406h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3406h 1 U32 1000:1 RW nein Natürliche Polfrequenz von Antiresonanz-Filter (AR) 1 VL.ARPF1 ((siehe "VL.ARPF1 TO VL.ARPF4 ")
3406h 2 U32 1000:1 RW nein Natürliche Polfrequenz von Antiresonanz-Filter (AR) 2 VL.ARPF2 ((siehe "VL.ARPF1 TO VL.ARPF4 ")
3406h 3 U32 1000:1 RW nein Natürliche Polfrequenz von Antiresonanz-Filter (AR) 3 VL.ARPF3 ((siehe "VL.ARPF1 TO VL.ARPF4 ")
3406h 4 U32 1000:1 RW nein Natürliche Polfrequenz von Antiresonanz-Filter (AR) 4 VL.ARPF4 ((siehe "VL.ARPF1 TO VL.ARPF4 ")
3406h 5 U32 1000:1 RW nein Q des Pols von Antiresonanz-Filter (AR) 1 VL.ARPQ1 ((siehe "VL.ARPQ1 TO VL.ARPQ4 ")
3406h 6 U32 1000:1 RW nein Q des Pols von Antiresonanz-Filter (AR) 2 VL.ARPQ2 ((siehe "VL.ARPQ1 TO VL.ARPQ4 ")
3406h 7 U32 1000:1 RW nein Q des Pols von Antiresonanz-Filter (AR) 3 VL.ARPQ3 ((siehe "VL.ARPQ1 TO VL.ARPQ4 ")
3406h 8 U32 1000:1 RW nein Q des Pols von Antiresonanz-Filter (AR) 4 VL.ARPQ4 ((siehe "VL.ARPQ1 TO VL.ARPQ4 ")
3406h 9 U32 1000:1 RW nein Natürliche Nullfrequenz von Antiresonanz-Filter (AR) 1 VL.ARZF1 ((siehe "VL.ARZF1 TO VL.ARZF4 ")
3406h A U32 1000:1 RW nein Natürliche Nullfrequenz von Antiresonanz-Filter (AR) 2 VL.ARZF2 ((siehe "VL.ARZF1 TO VL.ARZF4 ")
3406h B U32 1000:1 RW nein Natürliche Nullfrequenz von Antiresonanz-Filter (AR) 3 VL.ARZF3 ((siehe "VL.ARZF1 TO VL.ARZF4 ")
3406h C U32 1000:1 RW nein 3406h VL.ARZF4 ((siehe "VL.ARZF1 TO VL.ARZF4 ")
3406h D U32 1000:1 RW nein Q von Null von Antiresonanz-Filter 1 VL.ARZQ1 ((siehe "VL.ARZQ1 TO VL.ARZQ4 ")
3406h E U32 1000:1 RW nein Q von Null von Antiresonanz-Filter 2 VL.ARZQ2 ((siehe "VL.ARZQ1 TO VL.ARZQ4 ")
3406h F U32 1000:1 RW nein Q von Null von Antiresonanz-Filter 3 VL.ARZQ3 ((siehe "VL.ARZQ1 TO VL.ARZQ4 ")
3406h 10 U32 1000:1 RW nein Q von Null von Antiresonanz-Filter 4 VL.ARZQ4 ((siehe "VL.ARZQ1 TO VL.ARZQ4 ")
3407h   Struct       Geschwindigkeitsfilter —
3407h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3407h 1 INT32 1000:1 RW nein 10 Hz-gefilterte VL.FB VL.FBFILTER ((siehe "VL.FBFILTER ")
3407h 2 U32 1000:1 RW nein Verstärkung für Geschwindigkeits-Vorsteuerung VL.KVFF ((siehe "VL.KVFF ")
3407h 3 U32   RW nein Verstärkung für Beschleunigungsvorsteuerung VL.KBUSFF ((siehe "VL.KBUSFF ")
3407h 4 U32 1:1 RW nein Einstellung des Geschwindigkeits-Fehlers VL.ERR ((siehe "VL.ERR ")
3412h 0 INT8   RW nein Typ des Bremswiderstands REGEN.TYPE ((siehe "REGEN.TYPE ")
3414h 0 U8   RW   Meldet und legt die Fehlerlevel-Temperatur des Bremswiderstands fest. REGEN.WATTEXT ((siehe "REGEN.WATTEXT ")
3415h 0 U32 1000:1 RO nein Thermische Zeitkonstante des Bremswiderstands REGEN.TEXT ((siehe "REGEN.TEXT ")
3416h 0 U32   RO nein Abfrage der berechneten Leistung des Bremswiderstands REGEN.POWER ((siehe "REGEN.POWER ")
3417h 0 U32   RO nein Ergibt eine gefilterte Version von 3416h REGEN.POWER- FILTERED ((siehe "REGEN.POWERFILTERED")
3420h 0 U16 1000:1 RW nein Legt den Foldback-Fehlerpegel fest. IL.FOLDFTHRESH ((siehe "IL.FOLDFTHRESH ")
3421h 0 U32 1000:1 RW nein Einstellung des Benutzerwerts für den Foldback Fehlerlevel IL.FOLDFTHRESHU ((siehe "IL.FOLDFTHRESHU")
3422h 0 U32 1000:1   nein Legt den Reibungskompensationswert fest. IL.FRICTION ((siehe "IL.FRICTION")
3423h 0 INT32 1000:1   nein Konstanter Strombefehl wird zur Kompensierung der Schwerkraft hinzugefügt. IL.OFFSET ((siehe "IL.OFFSET")
3424h 0 U16     nein Aktivierung/Deaktivierung des I-Anteils des PI-Regelkreises. IL.INTEN (passwortgeschützt)
3425h 0 U32 1000:1 RO nein Liest die Foldback Stromgrenze IL.IFOLD ((siehe "IL.IFOLD ")
3426h 0 U32 1000:1 RW nein Einstellung des Verstärkungswerts für die Beschleunigungsvorsteuerung des Stromregelkreises IL.KACCFF ((siehe "IL.KACCFF")
3427h   Record       Motorschutz Parameter —
3427h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3427h 1 U8   RW Nein   IL.MIMODE ((siehe "IL.MIMODE")
3427h 2 U8   RW Nein IL.MI2TWTHRESH ((siehe "IL.MI2TWTHRESH")
3427h 3 U32   RW Ja IL.MI2T ((siehe "IL.MI2T")
3430h 0 U8   RW nein Einstellung der Richtung für absolute Fahraufträge PL.MODPDIR ((siehe "PL.MODPDIR")
3431h 0 U16   RW nein Einstellung des Fahrauftrags im Antrieb MT.SET ((siehe "MT.SET ")
3432h 0 U16   WO nein Läd Fahrauftrag zum Bearbeiten. MT.LOAD((siehe "MT.LOAD ")
3440h   Array       Kontrollierte Stopp-Parameter —
3440h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3440h 1 U32 1:1 RW nein Einstellung des Bremswerts für einen kontrollierten Halt CS.DEC ((siehe "CS.DEC ")
3440h 2 U32 1:1 RW nein Einstellung des Geschwindigkeits-Grenzwerts für einen kontrollierten Halt CS.VTHRESH ((siehe "CS.VTHRESH ")
3440h 3 U32   RW nein Einstellung des Zeitwerts für die vorgesehene Antriebsgeschwindigkeit in CS.VTHRESH. CS.TO ((siehe "CS.TO ")
3441h 0 U8   RO nein Kontrollierter Stoppzustand CS.STATE ((siehe "CS.STATE ")
3443h 0 U16   RO nein Meldet den möglichen Grund für eine Antriebssperre DRV.DIS ((siehe "DRV.DIS ")
3444h 0 U16 1000:1 RO nein Maximalstrom für dynamisches Bremsen DRV.DBILIMIT ((siehe "DRV.DBILIMIT ")
3445h 0 U32   RO nein Notfall-Timeout für Bremsung DRV.DISTO ((siehe "DRV.DISTO ")
3450h 0 U8   RW ja Bremse lösen oder aktivieren MOTOR.BRAKERLS ((siehe "MOTOR.BRAKERLS ")
3451h 0 U8   RO Ja Legt fest, welche Antriebsparameter automatisch berechnet werden. MOTOR.AUTOSET ((siehe "MOTOR.AUTOSET")
3452h 0 U16   RW nein Einstellung der maximalen Motorspannung MOTOR.VOLTMAX ((siehe "MOTOR.VOLTMAX ")
3453h 0 U32   RW nein Einstellung des Warnlevels der Motortemperatur MOTOR.TEMPWARN ((siehe "MOTOR.TEMPWARN ")
3454h 0 U32 1000:1 RW nein Einstellung der thermischen Konstante der Motorwicklung MOTOR.CTF0 ((siehe "MOTOR.CTF0")
3455h 0 U32 1000:1 RW nein Einstellung Motor-Lq (phase-phase) MOTOR.LQLL ((siehe "MOTOR.LQLL ")
3456h 0 U32 1000:1 RW nein Einstellung Statorwicklungswiderstands (phase-phase) MOTOR.R ((siehe "MOTOR.R ")
3457h   Record       Asynchronmotor Parameter —
3457h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3457h 1 INT32 1000:1 RW nein Asynchronmotor Nenndrehzahl MOTOR.VRATED ((siehe "MOTOR.VRATED")
3457h 2 U16   RW nein Asynchronmotor Nennspannung MOTOR.VOLTRATED ((siehe "MOTOR.VOLTRATED")
3457h 3 U16   RW nein Mindestspannung für U/f-Regelung. MOTOR.VOLTMIN ((siehe "MOTOR.VOLTMIN")
3458h 0 U16   RO ja Motortemperatur bei Motoren mit Sensor. MOTOR.TEMPC((siehe "MOTOR.TEMPC")
345Ah   Array       Bremssteuerung —
345Ah 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
345Ah 1 U16   RW ja Kommando Bremsensteuerung —
345Ah 2 U16   RO ja Bremsen-Status Antwort —
3460h   Record       Erfassung von Motorparametern —
3460h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3460h 1 U8   RW nein Spezifiziert die Trigger-Quelle für die Positionserfassung. CAP0.TRIGGER ((siehe "CAP0.TRIGGER, CAP1.TRIGGER ")
3460h 2 U8   RW nein Spezifiziert die Trigger-Quelle für die Positionserfassung. CAP1.TRIGGER ((siehe "CAP0.TRIGGER, CAP1.TRIGGER ")
3460h 3 U8   RW nein Auswahl des erfassten Werts CAP0.MODE ((siehe "CAP0.MODE, CAP1.MODE ")
3460h 4 U8   RW nein Auswahl des erfassten Werts CAP1.MODE ((siehe "CAP0.MODE, CAP1.MODE ")
3460h 5 U8   RW nein Steuert die Bedingungslogik. CAP0.EVENT ((siehe "CAP0.EVENT, CAP1.EVENT ")
3460h 6 U8   RW nein Steuert die Bedingungslogik. CAP1.EVENT ((siehe "CAP0.EVENT, CAP1.EVENT ")
3460h 7 U8   RW nein Auswahl der Bedingungslogik für Erfassung CAP0.PREEDGE ((siehe "CAP0.PREEDGE, CAP1.PREEDGE ")
3460h 8 U8   RW nein Auswahl der Bedingungslogik für Erfassung CAP1.PREEDGE ((siehe "CAP0.PREEDGE, CAP1.PREEDGE ")
3460h 9 U8   RW nein Einstellen des Bedingungs-Triggers CAP0.PRESELECT ((siehe "CAP0.PRESELECT, CAP1.PRESELECT ")
3460h A U8   RW nein Einstellen des Bedingungs-Triggers CAP1.PRESELECT ((siehe "CAP0.PRESELECT, CAP1.PRESELECT ")
3460h B U8   RW nein Legt die Rückführungsquelle für die Erfassung 1 fest. CAP0.FBSOURCE ((siehe "CAP0.FBSOURCE, CAP1.FBSOURCE")
3460h C U8   RW nein Legt die Rückführungsquelle für die Erfassung 1 fest. CAP1.FBSOURCE ((siehe "CAP0.FBSOURCE, CAP1.FBSOURCE")
3470h   Record         —
3470h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3470h 1 INT8   RW nein Einstellung des analogen Ausgangsmodus AOUT.MODE ((siehe "AOUT.MODE ")
3470h 2 INT16 1000:1 RW ja Lesen des analogen Ausgangswerts AOUT.VALUE ((siehe "AOUT.VALUE ")
3470h 3 INT16 1000:1 RW ja Lesen und Schreiben des analogen Ausgangswerts AOUT.VALUEU ((siehe "AOUT.VALUEU ")
3470h 4 INT16 1000:1 RO ja Lesen des Werts des analogen Eingangssignals AIN.VALUE ((siehe "AIN.VALUE ")
3470h 5 U32 1000:1 RW nein Einstellung des Geschwindigkeits-Skalierungsfaktors für den Analogausgang AOUT.VSCALE ((siehe "AOUT.VSCALE ")
3471h 0 U32 1:1 RW nein Einstellung des analogen Positionsskalierungsfaktors AOUT.PSCALE ((siehe "AOUT.PSCALE ")
3472h 0 U32 1:1 RW nein Einstellung des analogen Positionsskalierungsfaktors AIN.PSCALE ((siehe "AIN.PSCALE ")
3474h   Array       DINX.PARAM —
3474h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3474h 1 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Eingangsparameter 1 DIN1.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h 2 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Eingangsparameter 2 DIN2.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h 3 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Eingangsparameter 3 DIN3.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h 4 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Eingangsparameter 4 DIN4.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h 5 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Eingangsparameter 5 DIN5.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h 6 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Eingangsparameter 6 DIN6.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h 7 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Eingangsparameter 7 DIN7.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h 8 U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Eingangsparameter 1 DIN1.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h 9 U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Eingangsparameter 2 DIN2.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h A U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Eingangsparameter 3 DIN3.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h B U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Eingangsparameter 4 DIN4.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h C U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Eingangsparameter 5 DIN5.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h D U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Eingangsparameter 6 DIN6.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3474h E U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Eingangsparameter 7 DIN7.PARAM ((siehe "DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM")
3475h   Array       DOUTx.PARAM —
3475h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3475h 1 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Ausgangsparameter 1 DOUT1.PARAM ((siehe "DOUT1.PARAM AND DOUT2.PARAM")
3475h 2 U32   RW nein Niederwertige 32 Bits von Ausgangsparameter 2 DOUT2.PARAM ((siehe "DOUT1.PARAM AND DOUT2.PARAM")
3475h 3 U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Ausgangsparameter 1 DOUT1.PARAM ((siehe "DOUT1.PARAM AND DOUT2.PARAM")
3475h 4 U32   RW nein Höherwertige 32 Bits von Ausgangsparameter 2 DOUT2.PARAM ((siehe "DOUT1.PARAM AND DOUT2.PARAM")
3480h 0 U32 1000:1 RW nein I-Verstärkung des PID-Regelkreises des Positionsreglers PL.KI ((siehe "PL.KI ")
3481h   Array       PL.INTMAX —
3481h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3481h 1 U32 1:1 RW nein Eingangssättigung PL.INTINMAX ((siehe "PL.INTINMAX ")
3481h 2 U32 1:1 RW nein Ausgangssättigung PL.INTOUTMAX ((siehe "PL.INTOUTMAX ")
3482h 0 INT32 1:1 RO nein Höchstwert des Schleppfehlers bei Referenzfahrt HOME.PERRTHRESH ((siehe "HOME.PERRTHRESH")
3483h 0 INT32 1:1 RW nein Einstellung des Positionsfehler-Warnlevels PL.ERRWTHRESH ((siehe "PL.ERRWTHRESH ")
3484h 0 INT32 1:1 RW nein Spezifizierung einer zusätzlichen Bewegung nach Abschluss der Referenzfahrt. HOME.DIST ((siehe "HOME.DIST")
3490h 0 INT32 1:1 RW nein Feedback 1: Offset FB1.OFFSET ((siehe "FB1.OFFSET")
3491h 0 U32   RO nein Speicherort des Index-Impulses im EEO DRV.EMUEMTURN ((siehe "DRV.EMUEMTURN ")
3492h 0 U32   RO nein Bewegungszustand des Antriebs DRV.MOTIONSTAT ((siehe "DRV.MOTIONSTAT")
3493h 0 U8   RO nein Richtung des EEO (Emulierter Encoder-Ausgang) DRV.EMUEDIR ((siehe "DRV.EMUEDIR ")
3494h   Record       WS-Parameter —
3494h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3494h 1 INT16 1000:1 RW nein Einstellung des für „Wake“ und „Shake“ verwendeten Maximalstroms WS.IMAX ((siehe "WS.IMAX ")
3494h 2 INT32 1:1 RW nein Einstellung der für „Wake“ und „Shake“ erforderlichen Maximalbewegung WS.DISTMAX ((siehe "WS.DISTMAX ")
3494h 3 U16   RW nein Einstellung der Verzögerung für „Wake“ und „Shake“ zwischen Regelkreisen im Modus 0 WS.TDELAY3 ((siehe "WS.TDELAY3 ")
3494h 4 INT32 1:1 RW nein Festlegung der maximal zulässigen Drehzahl für Wake & Shake WS.VTHRESH ((siehe "WS.VTHRESH ")
3494h 5 U8   RO nein W&S: Statusinformation WS.STATE ((siehe "WS.STATE ")
3494h 6 U8   RW nein Aktivierung von „Wake“ und „Shake“ zum Starten WS.ARM ((siehe "WS.ARM ")
3495h 0 U16 1000:1 RW nein Spannungspegel für Warnung wegen Unterspannung VBUS.UVWTHRESH ((siehe "VBUS.UVWTHRESH ")
3496h   Array       Feldbus-Synchronisationsparameter —
3496h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
3496h 1 U32 RW nein Sollzeitdauer in Nanosekunden zwischen Löschen des PLL-Zählers und Abrufen der PLL-Funktion. FBUS.SYNCDIST ((siehe "FBUS.SYNCDIST")
3496h 2 U32 RW nein Istzeitdauer in Nanosekunden zwischen Löschen des PLL-Zählers und Abrufen der PLL-Funktion. FBUS.SYNCACT ((siehe "FBUS.SYNCACT")
3496h 3 U32 RW nein Zeitfenster, das verwendet wird, um den Servoverstärker als synchronisiert einzustufen. FBUS.SYNCWND ((siehe "FBUS.SYNCWND")
3496h 4 U32 RW nein Zeit für die Verlängerung oder Verkürzung der Abtastrate des internen 16 kHz IRQ. —
3497h 0 INT32   WO ja

Dieser Wert stellt die externe Feedback Position dar, die von einem Rückmeldegerät über einen EtherCAT/CAN-Master kommt.

 FB1.SELECT ((siehe "FB1.SELECT ")
3498h 0 U8   RW nein Schutzgrad des Feldbus gegen andere Kommunikationskanäle (Telnet, Modbus..). FBUS.PROTECTION ((siehe "FBUS.PROTECTION")
3499h 0 INT32   RW ja Sollwert für Schrittmotor Ausgang über Encoder-Emulation (EEO) DRV.EMUESTEPCMD (see "DRV.EMUESTEPCMD")
34A0h   Array       PLS-Position  
34A0h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34A0h 1 INT32 1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 1 PLS.P1 ((siehe "PLS.P1 TO PLS.P8 ")
34A0h 2 INT32 1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 2 PLS.P2 ((siehe "PLS.P1 TO PLS.P8 ")
34A0h 3 INT32 1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 3 PLS.P3 ((siehe "PLS.P1 TO PLS.P8 ")
34A0h 4 INT32 1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 4 PLS.P4 ((siehe "PLS.P1 TO PLS.P8 ")
34A0h 5 INT32 1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 5 PLS.P5 ((siehe "PLS.P1 TO PLS.P8 ")
34A0h 6 INT32 1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 6 PLS.P6 ((siehe "PLS.P1 TO PLS.P8 ")
34A0h 7 INT32 1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 7 PLS.P7 ((siehe "PLS.P1 TO PLS.P8 ")
34A0h 8 INT32 1:1 RW nein Vergleichswert Endschalter 8 PLS.P8 ((siehe "PLS.P1 TO PLS.P8 ")
34A1h   Array       PLS-Breite —
34A1h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34A1h 1 INT32 1:1 RW nein Einstellung der Breite von Endschalter 1 PLS.WIDTH1 ((siehe "PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 ")
34A1h 2 INT32 1:1 RW nein Einstellung der Breite von Endschalter 2 PLS.WIDTH2 ((siehe "PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 ")
34A1h 3 INT32 1:1 RW nein Einstellung der Breite von Endschalter 3 PLS.WIDTH3 ((siehe "PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 ")
34A1h 4 INT32 1:1 RW nein Einstellung der Breite von Endschalter 4 PLS.WIDTH4 ((siehe "PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 ")
34A1h 5 INT32 1:1 RW nein Einstellung der Breite von Endschalter 5 PLS.WIDTH5 ((siehe "PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 ")
34A1h 6 INT32 1:1 RW nein Einstellung der Breite von Endschalter 6 PLS.WIDTH6 ((siehe "PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 ")
34A1h 7 INT32 1:1 RW nein Einstellung der Breite von Endschalter 7 PLS.WIDTH7 ((siehe "PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 ")
34A1h 8 INT32 1:1 RW nein Einstellung der Breite von Endschalter 8 PLS.WIDTH8 ((siehe "PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 ")
34A2h   Array       PLS-Zeit —
34A2h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34A2h 1 U16   RW nein Einstellung der Zeit von Endschalter 1 PLS.T1 ((siehe "PLS.T1 TO PLS.T8 ")
34A2h 2 U16   RW nein Einstellung der Zeit von Endschalter 2 PLS.T2 ((siehe "PLS.T1 TO PLS.T8 ")
34A2h 3 U16   RW nein Einstellung der Zeit von Endschalter 3 PLS.T3 ((siehe "PLS.T1 TO PLS.T8 ")
34A2h 4 U16   RW nein Einstellung der Zeit von Endschalter 4 PLS.T4 ((siehe "PLS.T1 TO PLS.T8 ")
34A2h 5 U16   RW nein Einstellung der Zeit von Endschalter 5 PLS.T5 ((siehe "PLS.T1 TO PLS.T8 ")
34A2h 6 U16   RW nein Einstellung der Zeit von Endschalter 6 PLS.T6 ((siehe "PLS.T1 TO PLS.T8 ")
34A2h 7 U16   RW nein Einstellung der Zeit von Endschalter 7 PLS.T7 ((siehe "PLS.T1 TO PLS.T8 ")
34A2h 8 U16   RW nein Einstellung der Zeit von Endschalter 8 PLS.T8 ((siehe "PLS.T1 TO PLS.T8 ")
34A3h   Array       PLS-Konfiguration —
34A3h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34A3h 1 U16   RW nein Aktivierung der Endschalter PLS.EN ((siehe "PLS.EN ")
34A3h 2 U16   RW nein Rücksetzen der Endschalter PLS.RESET ((siehe "PLS.RESET ")
34A3h 3 U16   RW nein Auswahl des Endschaltermodus PLS.MODE ((siehe "PLS.MODE ")
34A3h 4 U16   RW nein Lesen des Endschalterstatus PLS.STATE ((siehe "PLS.STATE ")
34A4h 0 U8   RW nein Einstellung der Endschaltereinheiten PLS.UNITS ((siehe "PLS.UNITS ")
34A8h 0 INT32   RW nein Stellt den Komparator 0 Modulo Wert ein CMP0.MODVALUE ((siehe "CMPx.MODVALUE")
34A9h   Array       Komparator 0 Modulo Grenzen —
34A9h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34A9h 1 U8   RW nein Komparator 0 Modulo Grenze 1 CMP0.MODBOUND1 ((siehe "CMPx.MODBOUND1")
34A9h 2 U8   RW nein Komparator 0 Modulo Grenze 2 CMP0.MODBOUND2 ((siehe "CMPx.MODBOUND2")
34AAh   Array       Komparator 0 Sollwerte —
34AAh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34AAh 1 INT32   RW nein Komparator 0 Sollwert 0 CMP0.SETPOINT 0 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34AAh 2 INT32   RW nein Komparator 0 Sollwert 1 CMP0.SETPOINT 1 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34AAh 3 INT32   RW nein Komparator 0 Sollwert 2 CMP0.SETPOINT 2 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34AAh 4 INT32   RW nein Komparator 0 Sollwert 3 CMP0.SETPOINT 3 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34AAh 5 INT32   RW nein Komparator 0 Sollwert 4 CMP0.SETPOINT 4 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34AAh 6 INT32   RW nein Komparator 0 Sollwert 5 CMP0.SETPOINT 5 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34AAh 7 INT32   RW nein Komparator 0 Sollwert 6 CMP0.SETPOINT 6 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34AAh 8 INT32   RW nein Komparator 0 Sollwert 7 CMP0.SETPOINT 7 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34ABh   Array       Komparator 0 Breiten —
34ABh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34ABh 1 INT32   RW nein Komparator 0 Breite 0 CMP0.WIDTH 0 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34ABh 2 INT32   RW nein Komparator 0 Breite 1 CMP0.WIDTH 1 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34ABh 3 INT32   RW nein Komparator 0 Breite 2 CMP0.WIDTH 2 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34ABh 4 INT32   RW nein Komparator 0 Breite 3 CMP0.WIDTH 3 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34ABh 5 INT32   RW nein Komparator 0 Breite 4 CMP0.WIDTH 4 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34ABh 6 INT32   RW nein Komparator 0 Breite 5 CMP0.WIDTH 5 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34ABh 7 INT32   RW nein Komparator 0 Breite 6 CMP0.WIDTH 6 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34ABh 8 INT32   RW nein Komparator 0 Breite 7 CMP0.WIDTH 7 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34ACh   Array       Komparator 0 Breitentyp —
34ACh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34ACh 1 U8   RW nein Komparator 0 Breitentyp 0 CMP0.WIDTHTYPE 0 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34ACh 2 U8   RW nein Komparator 0 Breitentyp 1 CMP0.WIDTHTYPE 1 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34ACh 3 U8   RW nein Komparator 0 Breitentyp 2 CMP0.WIDTHTYPE 2 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34ACh 4 U8   RW nein Komparator 0 Breitentyp 3 CMP0.WIDTHTYPE 3 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34ACh 5 U8   RW nein Komparator 0 Breitentyp 4 CMP0.WIDTHTYPE 4 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34ACh 6 U8   RW nein Komparator 0 Breitentyp 5 CMP0.WIDTHTYPE 5 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34ACh 7 U8   RW nein Komparator 0 Breitentyp 6 CMP0.WIDTHTYPE 6 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34ACh 8 U8   RW nein Komparator 0 Breitentyp 7 CMP0.WIDTHTYPE 7 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34ADh   Array       Komparator 0 Modi —
34ADh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34ADh 1 U8   RW nein Komparator 0 Modus 0 CMP0.MODE 0 ((siehe "CMPx.MODE")
34ADh 2 U8   RW nein Komparator 0 Modus 1 CMP0.MODE 1 ((siehe "CMPx.MODE")
34ADh 3 U8   RW nein Komparator 0 Modus 2 CMP0.MODE 2 ((siehe "CMPx.MODE")
34ADh 4 U8   RW nein Komparator 0 Modus 3 CMP0.MODE 3 ((siehe "CMPx.MODE")
34ADh 5 U8   RW nein Komparator 0 Modus 4 CMP0.MODE 4 ((siehe "CMPx.MODE")
34ADh 6 U8   RW nein Komparator 0 Modus 5 CMP0.MODE 5 ((siehe "CMPx.MODE")
34ADh 7 U8   RW nein Komparator 0 Modus 6 CMP0.MODE 6 ((siehe "CMPx.MODE")
34ADh 8 U8   RW nein Komparator 0 Modus 7 CMP0.MODE 7 ((siehe "CMPx.MODE")
34B0h   Array       USER.DWORDS zum Beschreiben des Feedback-Speichers —
34B0h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34B0h 1 U32   RW nein FB1.USERDWORD1 FB1.USERDWORD1 ((siehe "FB1.USERDWORD0 to FB1.USERDWORD1")
34B0h 2 U32   RW nein FB1.USERDWORD2 FB1.USERDWORD2 ((siehe "FB1.USERDWORD0 to FB1.USERDWORD1")
34B1h   Array       USER.WORDS zum Beschreiben des Feedback-Speichers —
34B1h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34B1h 1 U16   RW nein FB1.USERWORD1 FB1.USERWORD1 ((siehe "FB1.USERWORD0 to FB1.USERWORD3")
34B1h 2 U16   RW nein FB1.USERWORD2 FB1.USERWORD2 ((siehe "FB1.USERWORD0 to FB1.USERWORD3")
34B1h 3 U16   RW nein FB1.USERWORD3 FB1.USERWORD3 ((siehe "FB1.USERWORD0 to FB1.USERWORD3")
34B1h 4 U16   RW nein FB1.USERWORD4 FB1.USERWORD4 ((siehe "FB1.USERWORD0 to FB1.USERWORD3")
34B2h   Array       USER.BYTES zum Beschreiben des Feedback-Speichers —
34B2h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34B2h 1 U8   RW nein FB1.USERBYTE1 FB1.USERBYTE1 ((siehe "FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7")
34B2h 2 U8   RW nein FB1.USERBYTE2 FB1.USERBYTE2 ((siehe "FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7")
34B2h 3 U8   RW nein FB1.USERBYTE3 FB1.USERBYTE3 ((siehe "FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7")
34B2h 4 U8   RW nein FB1.USERBYTE4 FB1.USERBYTE4 ((siehe "FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7")
34B2h 5 U8   RW nein FB1.USERBYTE5 FB1.USERBYTE5 ((siehe "FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7")
34B2h 6 U8   RW nein FB1.USERBYTE6 FB1.USERBYTE6 ((siehe "FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7")
34B2h 7 U8   RW nein FB1.USERBYTE7 FB1.USERBYTE7 ((siehe "FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7")
34B2h 8 U8   RW nein FB1.USERBYTE8 FB1.USERBYTE8 ((siehe "FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7")
34B8h 0 INT32   RW nein Komparator 1 Modulo Wert CMP1.MODVALUE ((siehe "CMPx.MODVALUE")
34B9h   Array       Komparator 1 Modulo Grenzen —
34B9h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34B9h 1 U8   RW nein Komparator 1 Modulo Grenze 1 CMP1.MODBOUND1 ((siehe "CMPx.MODBOUND1")
34B9h 2 U8   RW nein Komparator 1 Modulo Grenze 2 CMP1.MODBOUND2 ((siehe "CMPx.MODBOUND2")
34BAh   Array       Komparator 1 Sollwerte —
34BAh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34BAh 1 INT32   RW nein Komparator 1 Sollwert 0 CMP1.SETPOINT 0 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34BAh 2 INT32   RW nein Komparator 1 Sollwert 1 CMP1.SETPOINT 1 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34BAh 3 INT32   RW nein Komparator 1 Sollwert 2 CMP1.SETPOINT 2 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34BAh 4 INT32   RW nein Komparator 1 Sollwert 3 CMP1.SETPOINT 3 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34BAh 5 INT32   RW nein Komparator 1 Sollwert 4 CMP1.SETPOINT 4 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34BAh 6 INT32   RW nein Komparator 1 Sollwert 5 CMP1.SETPOINT 5 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34BAh 7 INT32   RW nein Komparator 1 Sollwert 6 CMP1.SETPOINT 6 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34BAh 8 INT32   RW nein Komparator 1 Sollwert 7 CMP1.SETPOINT 7 ((siehe "CMPx.SETPOINT")
34BBh   Array       Komparator 1 Breiten —
34BBh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34BBh 1 INT32   RW nein Komparator 1 Breite 0 CMP1.WIDTH 0 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34BBh 2 INT32   RW nein Komparator 1 Breite 1 CMP1.WIDTH 1 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34BBh 3 INT32   RW nein Komparator 1 Breite 2 CMP1.WIDTH 2 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34BBh 4 INT32   RW nein Komparator 1 Breite 3 CMP1.WIDTH 3 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34BBh 5 INT32   RW nein Komparator 1 Breite 4 CMP1.WIDTH 4 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34BBh 6 INT32   RW nein Komparator 1 Breite 5 CMP1.WIDTH 5 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34BBh 7 INT32   RW nein Komparator 1 Breite 6 CMP1.WIDTH 6 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34BBh 8 INT32   RW nein Komparator 1 Breite 7 CMP1.WIDTH 7 ((siehe "CMPx.WIDTH")
34BCh   Array       Komparator 1 Breitentypen —
34BCh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34BCh 1 U8   RW nein Komparator 1 Breitentyp 0 CMP1.WIDTHTYPE 0 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34BCh 2 U8   RW nein Komparator 1 Breitentyp 1 CMP1.WIDTHTYPE 1 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34BCh 3 U8   RW nein Komparator 1 Breitentyp 2 CMP1.WIDTHTYPE 2 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34BCh 4 U8   RW nein Komparator 1 Breitentyp 3 CMP1.WIDTHTYPE 3 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34BCh 5 U8   RW nein Komparator 1 Breitentyp 4 CMP1.WIDTHTYPE 4 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34BCh 6 U8   RW nein Komparator 1 Breitentyp 5 CMP1.WIDTHTYPE 5 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34BCh 7 U8   RW nein Komparator 1 Breitentyp 6 CMP1.WIDTHTYPE 6 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34BCh 8 U8   RW nein Komparator 1 Breitentyp 7 CMP1.WIDTHTYPE 7 ((siehe "CMPx.WIDTHTYPE")
34BDh   Array       Komparator 1 Modi —
34BDh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34BDh 1 U8   RW nein Komparator 1 Modus 0 CMP1.MODE 0 ((siehe "CMPx.MODE")
34BDh 2 U8   RW nein Komparator 1 Modus 1 CMP1.MODE 1 ((siehe "CMPx.MODE")
34BDh 3 U8   RW nein Komparator 1 Modus 2 CMP1.MODE 2 ((siehe "CMPx.MODE")
34BDh 4 U8   RW nein Komparator 1 Modus 3 CMP1.MODE 3 ((siehe "CMPx.MODE")
34BDh 5 U8   RW nein Komparator 1 Modus 4 CMP1.MODE 4 ((siehe "CMPx.MODE")
34BDh 6 U8   RW nein Komparator 1 Modus 5 CMP1.MODE 5 ((siehe "CMPx.MODE")
34BDh 7 U8   RW nein Komparator 1 Modus 6 CMP1.MODE 6 ((siehe "CMPx.MODE")
34BDh 8 U8   RW nein Komparator 1 Modus 7 CMP1.MODE 7 ((siehe "CMPx.MODE")
34C0h   Array       Komparator 0 Handling —
34C0h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34C0h 1 U16   RW nein Komparator 0 Start-Sollwerte CMP0.ARM 0..7 ((siehe "CMPx.ARM")
34C0h 2 U16   RW nein Komparator 0 Stati CMP0.STATE 0..7 ((siehe "CMPx.STATE")
34C1h   Array       Komparator 1 Handling —
34C1h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
34C1h 1 U16   RW nein Komparator 1 Start-Sollwerte CMP1.ARM 0..7 ((siehe "CMPx.ARM")
34C1h 2 U16   RW nein Komparator 1 Stati CMP1.STATE 0..7 ((siehe "CMPx.STATE")
34D1h 0 U8   RW Nein EtherCAT Handling Eingänge ECAT.INPUTHANDLING (see"ECAT.INPUTHANDLING")

34D8h

 

Array

       PWM0 Parameter  

34D8h

0

U8

  

RO

nein

 Anzahl Einträge  

34D8h

1

U16

  

RW

Ja

   PWM0.DUTYCYCLE (siehe "PWM0.DUTYCYCLE")

34D8h

2

U32

 1000:1

RW

Ja

   PWM0.PERIOD (siehe "PWM0.PERIOD")
3501h 0 INT32 1:1 RW nein Beschleunigungsrampe DRV.ACC, siehe auch 6083h (siehe "DRV.ACC", siehe auch 6083h
3502h 0 INT32 1:1 RW nein Beschleunigungsrampe für Referenzfahrt-/Tippmodus HOME.ACC ((siehe "HOME.ACC")
3506h 0 INT32     nein Modus für Aktivierung des Hardware Enable Digitaleingang DRV.HWENMODE ((siehe "DRV.HWENMODE")
3509h 0 INT32 1000:1 RO nein Analogeingangsspannung AIN.VALUE ((siehe "AIN.VALUE ")
3522h 0 INT32 1:1 RW nein Verzögerungsrampe DRV.DEC, siehe auch 6084h (siehe "DRV.DEC", siehe auch 6084h
3524h 0 INT32 1:1 RW nein Verzögerungsrampe für Referenzfahrt-/Tippmodus HOME.DEC ((siehe "HOME.DEC")
352Ah 0 INT32   RW nein Bewegungsrichtungen DRV.DIR ((siehe "DRV.DIR ")
3533h 0 U32   RO nein Auflösung des Motor-Encoders FB1.ENCRES ((siehe "FB1.ENCRES ")
3534h 0 U32   RO nein Modus des EEO-Steckverbinders DRV.EMUEMODE ((siehe "DRV.EMUEMODE ")
3535h 0 U32   RO nein Auflösung des EEO DRV.EMUERES ((siehe "DRV.EMUERES ")
3537h 0 U32   RO nein Position des EEO-Index-Impulses DRV.EMUEZOFFSET ((siehe "DRV.EMUEZOFFSET ")
353Bh 0 INT32   RO nein Auswahl des Rückführungstyps FB1.SELECT ((siehe "FB1.SELECT ")
3542h 0 U32 1000:1 RW nein Lageregler: P-Verstärkung PL.KP ((siehe "PL.KP ")
3548h 0 U32 1000:1 RW nein Geschwindigkeitsregler: P-Verstärkung VL.KP ((siehe "VL.KP ")
354Bh 0 INT32 1000:1 RW nein Einstellung des Verstärkungswerts für die Geschwindigkeitsvorsteuerung des Geschwindigkeitsregelkreises VL.KVFF ((siehe "VL.KVFF ")
354Dh 0 INT32 1000:1 RW nein Geschwindigkeitsregler: I-Integrationszeit VL.KI ((siehe "VL.KI ")
3558h 0 INT32 1000:1 RO nein Strommonitor IL.FB ((siehe "IL.FB ")
3559h 0 INT32 1000:1 RO nein I2t Servoverstärker IL.DIFOLD ((siehe "IL.DIFOLD ")
355Ah 0 INT32 1000:1 RW nein I2T Warnung IL.FOLDWTHRESH ((siehe "IL.FOLDWTHRESH ")
3562h 0 INT32   RW nein Funktion von Digitaleingang 1 DIN1.MODE ((siehe "DIN1.MODE TO DIN7.MODE")
3565h 0 INT32   RW nein Funktion von Digitaleingang 2 DIN2.MODE ((siehe "DIN1.MODE TO DIN7.MODE")
3568h 0 INT32   RW nein Funktion von Digitaleingang 3 DIN3.MODE ((siehe "DIN1.MODE TO DIN7.MODE")
356Bh 0 INT32   RW nein Funktion von Digitaleingang 4 DIN4.MODE ((siehe "DIN1.MODE TO DIN7.MODE")
356Eh 0 INT32 1000:1 RW nein Spitzenstrom der Applikation, positive Richtung IL.LIMITP ((siehe "IL.LIMITP ")
356Fh 0 INT32 1000:1 RW nein Spitzenstrom der Applikation, negative Richtung IL.LIMITN ((siehe "IL.LIMITN ")
3586h 0 U32   RW nein Fehlerschwelle der Motortemperatur MOTOR.TEMPFAULT ((siehe "MOTOR.TEMPFAULT ")
3587h 0 INT32   RW nein Auswahl der Motorhaltebremse MOTOR.BRAKE ((siehe "MOTOR.BRAKE ")
358Eh 0 U32 1000:1 RW nein Nenndauerstrom des Motors MOTOR.ICONT ((siehe "MOTOR.ICONT ")
358Fh 0 U32 1000:1 RW nein Nennspitzenstrom des Motors MOTOR.IPEAK ((siehe "MOTOR.IPEAK ")
3593h 0 U32 1000:1 RW nein Drehmomentkonstante des Motors MOTOR.KT ((siehe "MOTOR.KT ")
3596h 0 U32 1000:1 RO nein Einstellung der Proportional-Verstärkung des PI-Reglers für den d-Komponenten-Strom als Prozentsatz von IL.KP IL.KPDRATIO ((siehe "IL.KPDRATIO ")
3598h 0 INT32 1000:1 RW nein Absolut-Verstärkung des Stromreglers IL.KP ((siehe "IL.KP ")
359Ch 0 U32   RW nein Motorphasenlage MOTOR.PHASE ((siehe "MOTOR.PHASE ")
359Dh 0 U32   RW nein Motorpolzahl MOTOR.POLES ((siehe "MOTOR.POLES ")
35A3h 0 U32   RW nein Maximalen Motordrehzahl MOTOR.VMAX ((siehe "MOTOR.VMAX ")
35A4h 0 INT32 1000:1 RW nein Maximaler Motorstrom IL.MIFOLD ((siehe "IL.MIFOLD ")
35ABh 0 U32 1000:1 RW nein Motorträgheitsmoment MOTOR.INERTIA ((siehe "MOTOR.INERTIA ")
35AFh 0 U32   RW nein Modus Digitalausgang 1 DOUT1.MODE ((siehe "DOUT1.MODE and DOUT2.MODE")
35B2h 0 U32   RW nein Modus Digitalausgang 2 DOUT2.MODE ((siehe "DOUT1.MODE and DOUT2.MODE")
35B4h 0 INT32   RW nein Betriebsart DRV.OPMODE ((siehe "DRV.OPMODE ")

35B8h

0

U32

  

RW

nein

 Tabellennummer des Fahrauftrages MT.TNUM (siehe "MT.TNUM")
35B9h 0 INT32   RW nein Steuerung für Fahrauftrag 0 MT.CNTL ((siehe "MT.CNTL")
35BCh 0 INT32   RW nein Folgeauftragsnummer für Fahrauftrag 0 MT.MTNEXT ((siehe "MT.MTNEXT ")

35BDh

0

U32

  

RW

nein

 zum nächsten Fahrauftrag MT.TNEXT (siehe "MT.TNEXT")
35C2h 0 INT32   RW nein Auswahl des Bremswiderstands REGEN.REXT ((siehe "REGEN.REXT ")
35C5h 0 INT32 1:1 RO nein Aktueller Schleppfehler PL.ERR ((siehe "PL.ERR ")
35C6h 0 INT32 1:1 RW nein In Positionsfenster (profile position mode) MT.TPOSWND ((siehe "MT.TPOSWND")
35C7h 0 INT32 1:1 RW nein Max. Folgefehler PL.ERRFTHRESH ((siehe "PL.ERRFTHRESH ")
35CAh 0 INT32   RW nein Positionsauflösung (Zähler) UNIT.PIN ((siehe "UNIT.PIN ")
35CBh 0 INT32   RW nein Positionsauflösung (Nenner) UNIT.POUT ((siehe "UNIT.POUT ")
35CFh 0 INT32   RW nein reserviert PL.MODPEN ((siehe "PL.MODPEN")
35D2h 0 U32   RO nein Mechanische Position FB1.MECHPOS ((siehe "FB1.MECHPOS ")
35E2h 0 U32 1:1 RW nein Einstellung der Strombegrenzung während der Referenzfahrt auf Anschlag HOME.IPEAK ((siehe "HOME.IPEAK")
35EBh 0 INT32   WO nein Speichern von Daten im EEPROM DRV.NVSAVE ((siehe "DRV.NVSAVE ")
35F0h 0 INT32   WO nein Referenzpunkt setzen HOME.SET ((siehe "HOME.SET")
35FEh 0 INT32   WO nein Fahrauftrag stoppen DRV.STOP ((siehe "DRV.STOP ")
35FFh 0 U32   RW nein Auswahl zwischen sofortiger Sperre oder Halt mit anschließender Sperre DRV.DISMODE ((siehe "DRV.DISMODE")
3610h 0 INT32   RO nein Umgebungstemperatur DRV.TEMPERATURES ((siehe "DRV.TEMPERATURES ")
3611h 0 INT32   RO nein Kühlkörpertemperatur DRV.TEMPERATURES ((siehe "DRV.TEMPERATURES ")
3612h 0 INT32   RO nein Motortemperatur MOTOR.TEMP ((siehe "MOTOR.TEMP ")
3617h 0 U32 1:1 RW nein Unterspannungsmodus VBUS.UVMODE ((siehe "VBUS.UVMODE ")
3618h 0 INT32 1:1 RO nein Ist-Geschwindigkeit VL.FB ((siehe "VL.FB ")
361Ah 0 INT32   RO nein DC-Busspannung VBUS.VALUE ((siehe "VBUS.VALUE ")
361Dh 0 U32 1000:1 RW nein Spannungspegel für Unterspannungsfehler VBUS.UVFTHRESH ((siehe "VBUS.UVFTHRESH ")
3622h 0 INT32 1:1 RW nein Max. Geschwindigkeit VL.LIMITP ((siehe "VL.LIMITP ")
3623h 0 INT32 1:1 RW nein Max. negative Geschwindigkeit VL.LIMITN ((siehe "VL.LIMITN ")
3627h 0 INT32 1:1 RW nein Überdrehzahl VL.THRESH ((siehe "VL.THRESH ")
3629h 0 INT32 1000:1 RW nein Skalierungsfaktor SW1 Geschwindigkeit AIN.VSCALE ((siehe "AIN.VSCALE ")
3637h 0 INT32 1:1 RW nein reserviert PL.MODP1 ((siehe "PL.MODP1 ")
3638h 0 INT32 1:1 RW nein reserviert PL.MODP2 ((siehe "PL.MODP2 ")
3656h 0 U64 1:1 RW nein Feedback 1: Initialisierungsoffset FB1.ORIGIN ((siehe "FB1.ORIGIN ")
3659h 0 INT32   RW nein Typ des Beschleunigungssollwerts für das System UNIT.ACCROTARY ((siehe "UNIT.ACCROTARY ")
365Bh 0 INT32   RW nein Voreinstellung für später verarbeiteten Fahrauftrag MT.NUM ((siehe "MT.NUM ")
365Fh 0 INT32   RW nein Systemweite Definition von Geschwindigkeit/Drehzahl UNIT.VROTARY ((siehe "UNIT.VROTARY ")
3660h 0 INT32   RW nein Einstellung der Positionsauflösung UNIT.PROTARY ((siehe "UNIT.PROTARY ")
366Eh 0 INT32   RW nein Abfallverzögerungszeit der Haltebremse MOTOR.TBRAKEAPP ((siehe "MOTOR.TBRAKEAPP ")
366Fh 0 INT32   RW nein Anzugverzögerungszeit der Haltebremse MOTOR.TBRAKERLS ((siehe "MOTOR.TBRAKERLS ")
3683h 0 U16   RW nein W&S: Verzögerungszeit 2 WS.TDELAY1 ((siehe "WS.TDELAY1 ")
3685h 0 U16   RW nein Verzögerungszeit 2 für Wake & Shake Timing WS.TDELAY2 ((siehe "WS.TDELAY2 ")
36A3h 0 VisStr   RO Nein   MOTOR.SERIALNUM (siehe “MOTOR.SERIALNUM”)
36D0h 0 U16   RW nein Legt die Stromvektor-Applikationszeit für Wake & Shakefest. WS.T ((siehe "WS.T ")
36D1h 0 U32 1:1 RW nein Einstellung der für „Wake“ und „Shake“ erforderlichen Mindestbewegung WS.DISTMIN ((siehe "WS.DISTMIN ")
36D7h 0 U32 1000:1 RW nein Referenzfahrt: Auto-Homing-Funktion einschalten HOME.AUTOMOVE ((siehe "HOME.AUTOMOVE")
36E2h 0 U8   RW nein Einstellung der Anzahl an Wiederholungen für „Wake“ und „Shake“ WS.NUMLOOPS ((siehe "WS.NUMLOOPS ")
36E5h 0 U32   RW nein Auswahl der CAN-Baudrate FBUS.PARAM01 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36E6h 0 U32   RW nein pll-Synchronisation FBUS.PARAM02 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36E7h 0 U32   RW Nein - FBUS.PARAM03 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36E8h 0 U32   RW nein SYNC-Überwachung FBUS.PARAM04 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36E9h 0 U32   RW Nein - FBUS.PARAM05 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36EAh 0 U32   RW Nein - FBUS.PARAM06 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36EBh 0 U32   RW Nein - FBUS.PARAM07 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36ECh 0 U32   RW Nein - FBUS.PARAM08 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36EDh 0 U32   RW Nein - FBUS.PARAM09 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36EEh 0 U32   RW Nein - FBUS.PARAM10 ((siehe "FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10")
36F6h 0 INT32   RW nein Funktion von Digitaleingang 5 DIN5.MODE ((siehe "DIN1.MODE TO DIN7.MODE")
36F9h 0 INT32   RW nein Funktion von Digitaleingang 6 DIN6.MODE ((siehe "DIN1.MODE TO DIN7.MODE")
36FCh 0 U32   RW nein Funktion von Digitaleingang 7 DIN7.MODE ((siehe "DIN1.MODE TO DIN7.MODE")
3856h 0 INT32 1:1 RW nein Geschwindigkeits-Fenster für Profil-Positionsbetrieb MT.TVELWND ((siehe "MT.TVELWND")
3899h 0 VisStr   RW Nein Motorname, 20 Byte MOTOR.NAME (see "MOTOR.NAME")